[实用新型]一种键帽检测剔废机构

说明书

本实用新型公开了一种键帽检测剔废机构，涉及机器视觉检测领域，其技术方案要点是：包括机台、固定连接在机台上的桁架以及设置在桁架上的三轴运动模组，三轴运动模组的输出端分别固定连接有线扫相机和阵列剔废吸盘，阵列剔废吸盘上设置有若干独立供气的真空吸头，机台上设置有皮带线模组皮带线模组对称设置为两个，两个皮带线模组的皮带面构成用于产品输送的输送面，机台上位于两个皮带线模组之间设置有用于将产品顶离输送面的透光治具模组，机台上设置有背光源，机台上还设置有废料盒。本实用新型通过阵列剔废吸盘和线扫相机的设置，可替代人工检测，省去人工检测工序，提高产品检出的质量，生产效率也得到了较大的提升。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测领域，更具体地说，它涉及一种键帽检测剔废机构。

背景技术

键帽是一种小型塑质帽形部件，是键盘以及设备中的常用部件，生产中，需要对制键板中的多个键帽进行检测并剔废，目前大多以人工检测为主，NG产品的剔废也多由人工进行，人工检测效率低，且容易出现漏检的问题。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种键帽检测剔废机构，具有检测效率高，稳定性好，不容易出现漏检的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种键帽检测剔废机构，包括机台、固定连接在机台上的桁架以及设置在桁架上的三轴运动模组，所述三轴运动模组的输出端分别固定连接有线扫相机和阵列剔废吸盘，所述阵列剔废吸盘位于线扫相机的侧下方，所述阵列剔废吸盘上设置有若干独立供气的真空吸头，所述机台上设置有皮带线模组以及用于驱动其运行的电机，所述皮带线模组对称设置为两个，两个所述皮带线模组的皮带面构成用于产品输送的输送面，所述机台上位于两个皮带线模组之间设置有用于将产品顶离输送面的透光治具模组，所述机台上位于透光治具模组的下方设置有背光源，所述机台上位于皮带线模组的一侧还设置有废料盒。

在其中一个实施例中，所述皮带线模组包括固定连接在机台上的支座、转动连接在支座两端的同步轮以及传动连接于同步轮的皮带线。

在其中一个实施例中，所述透光治具模组包括固定连接在机台上的电缸、固定连接在电缸输出端上的支撑架以及固定连接在支撑架上的透光治具板。

在其中一个实施例中，所述电缸的两侧还分别固定连接有导向块，所述导向块上设置有导槽，所述支撑架上固定连接有与导槽适配的导轴，所述导轴远离支撑架的一端滑动连接在导轴内。

在其中一个实施例中，所述线扫相机靠近皮带线模组的一端设置有远心镜头。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过阵列剔废吸盘和线扫相机的设置，工作时，三轴运动模组带动线扫相机先沿Y轴运动，完成制键板中一半数量的键帽检测，接着沿X轴运动，完成另一半数量的键帽检测，这样即可完成键帽的全检，从而有效提高了检测的工作效率，同时通过设置若干独立的真空吸头，当某一键帽为NG品时，阵列剔废吸盘上相应的真空吸头动作并将键帽取放至废料盒中，可替代人工检测和NG品剔废，减少了人工劳力的投入，提高了产品检出的质量，生产效率也得到了较大的提升。

附图说明

图1为本申请的实施例的键帽检测剔废机构的结构示意图；

图2为本申请的实施例的键帽检测剔废机构中透光治具模组的结构示意图。

图中：1、机台；2、桁架；3、三轴运动模组；4、线扫相机；5、阵列剔废吸盘；6、皮带线模组；7、透光治具模组；71、电缸；72、导轴；73、导向块；74、支撑架；75、透光治具板；8、背光源；9、废料盒。

具体实施方式