[实用新型]一种键帽检测剔废机构

权利要求书

1.一种键帽检测剔废机构，包括机台(1)、固定连接在机台(1)上的桁架(2)以及设置在桁架(2)上的三轴运动模组(3)，其特征在于：所述三轴运动模组(3)的输出端分别固定连接有线扫相机(4)和阵列剔废吸盘(5)，所述阵列剔废吸盘(5)位于线扫相机(4)的侧下方，所述阵列剔废吸盘(5)上设置有若干独立供气的真空吸头，所述机台(1)上设置有皮带线模组(6)以及用于驱动其运行的电机，所述皮带线模组(6)对称设置为两个，两个所述皮带线模组(6)的皮带面构成用于产品输送的输送面，所述机台(1)上位于两个皮带线模组(6)之间设置有用于将产品顶离输送面的透光治具模组(7)，所述机台(1)上位于透光治具模组(7)的下方设置有背光源(8)，所述机台(1)上位于皮带线模组(6)的一侧还设置有废料盒(9)。

2.根据权利要求1所述的键帽检测剔废机构，其特征在于：所述皮带线模组(6)包括固定连接在机台(1)上的支座、转动连接在支座两端的同步轮以及传动连接于同步轮的皮带线。

3.根据权利要求1所述的键帽检测剔废机构，其特征在于：所述透光治具模组(7)包括固定连接在机台(1)上的电缸(71)、固定连接在电缸(71)输出端上的支撑架(74)以及固定连接在支撑架(74)上的透光治具板(75)。

4.根据权利要求3所述的键帽检测剔废机构，其特征在于：所述电缸(71)的两侧还分别固定连接有导向块(73)，所述导向块(73)上设置有导槽，所述支撑架(74)上固定连接有与导槽适配的导轴(72)，所述导轴(72)远离支撑架(74)的一端滑动连接在导轴(72)内。

5.根据权利要求3所述的键帽检测剔废机构，其特征在于：所述线扫相机(4)靠近皮带线模组(6)的一端设置有远心镜头。