[实用新型]一种纱筒筒芯自动提升与分拣装置

说明书

本实用新型涉及一种纱筒筒芯自动提升与分拣装置，包括一级提升台阶、二级提升台阶、提升输送机构、推动机构和高度阻挡机构，一级提升台阶和二级提升台阶均位于料仓内一侧，二级提升台阶位于一级提升台阶正前方且用于带动料仓内的纱筒筒芯向上移动并滚动到一级提升台阶和提升输送机构上，一级提升台阶固定设置，提升输送机构用于将纱筒筒芯依次输送到推动机构正前方，推动机构用于依次将正前方的纱筒筒芯推动到下一工序。本实用新型可以将纱筒筒芯可以按照横向状态向前输送到暂存机构，仅筛选掉竖直放置的纱芯，输送效率高。

技术领域

本实用新型涉及纺织自动化领域，具体的讲是一种纱筒筒芯自动提升与分拣装置。

背景技术

在纺织生产过程中，有时需要将纺织纱筒筒芯从一个加工机器抬升输送到另一个加工机器。目前，筒芯依然需要人工来重新整理再利用，该过程通常是人工或者传送带自动实施，效率比较低并且后续分拣任需人工来完成。

鉴于此，有必要在纺织领域设计一个能实现自动上料和分拣的自动化装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种纱筒筒芯自动提升与分拣装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种纱筒筒芯自动提升与分拣装置，包括一级提升台阶、二级提升台阶、提升输送机构、推动机构和高度阻挡机构，所述一级提升台阶和二级提升台阶均位于料仓内一侧，所述二级提升台阶位于一级提升台阶正前方且用于带动料仓内的纱筒筒芯向上移动并滚动到一级提升台阶和提升输送机构上，所述一级提升台阶固定设置，所述提升输送机构用于将纱筒筒芯依次输送到推动机构正前方，所述纱筒筒芯仅能在提升输送机构上纵向摆放且仅能摆放一列纱筒筒芯；所述高度阻挡机构设置在提升输送机构且用于阻挡竖直放置的纱筒筒芯向前通过并掉落至料仓内，所述推动机构用于依次将正前方的纱筒筒芯推动到下一工序。

进一步的，所述提升输送机构的宽度为纱筒筒芯直径的1.1-1.2倍。

进一步的，所述二级提升台阶和一级提升台阶的台面均向提升输送机构3一侧倾斜，且与水平面的夹角为5°-15°。

进一步的，所述一级提升台阶包括两级台阶，二级提升台阶包括三级台阶，一级提升台阶设置在二级提升台阶的下两级台阶内侧。

进一步的，所述二级提升台阶的下端连接气缸，所述气缸用于推动二级提升台阶上升或下降。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可以将纱筒筒芯可以按照横向状态向前输送到暂存机构，不仅可以直接输送本身就为横向摆放的纱芯，且通过对提升输送机构的宽度进行了设计，使得位于水平面内的倾斜纱芯也可以在提升输送机构的带动下转变为横向状态，仅筛选掉竖直放置的纱芯，输送效率高。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为二级提升台阶的侧面结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、一级提升台阶；2、二级提升台阶；3、提升输送机构；4、推动机构；5、高度阻挡机构；6、料仓；7、气缸

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。