[实用新型]智能立体车库的入口对中转盘

说明书

本实用新型公开了一种智能立体车库的入口对中转盘，涉及智能车库设备的技术领域，本实用新型旨在针对于立体车库的入口转盘，提供一种新的汽车对中的解决方案，本实用新型包括转动框架以及用于驱使所述转动框架转动的转动驱动机构，包括：宽度检测装置，用于检测汽车在所述转动框架上的位置并发出对应的位置信号；控制系统，用于接收所述位置信号并发出相应的动作信号；对中执行装置，响应于所述动作信号驱使汽车转动和平移以对正设定的位置。

技术领域

本实用新型涉及智能车库设备的技术领域，具体是一种智能立体车库的入口对中转盘。

背景技术

随着立体车库行业的发展，人们也开始习惯接受和使用立体车库。为了使用户使用越来越方便，便于用户进出车方便，增加用户的安全感、提升车库的安全系数，一般会在车库的入口处设置入口转盘用以调转车头方向，使用户可以实现正进正出，免去倒车的麻烦，或者是在一些空间小，转弯半径不足的地方，也会安装入口转盘。

当汽车在转盘上停止后，需要对位置进行校正，以便汽车搬运机器人将汽车运走，常见的方式有两种。其一，由汽车搬运机器人进行处理，但是由于增加了动作，所以将极大的增加汽车搬运机器人的结构的复杂程度，而且受限于汽车搬运机器人自身的空间尺寸，也无法装在大功率的配件，对电池的使用时间也有影响。

实用新型内容

为解决上述问题，即针对于立体车库的入口转盘，提供一种新的汽车对中的解决方案，本实用新型提出了一种智能立体车库的入口对中转盘，其包括转动框架以及用于驱使所述转动框架转动的转动驱动机构，包括：宽度检测装置，用于检测汽车在所述转动框架上的位置并发出对应的位置信号；控制系统，用于接收所述位置信号并发出相应的动作信号；对中执行装置，响应于所述动作信号驱使汽车转动和平移以对正设定的位置。

本实用新型的进一步设置为：所述对中执行装置包括两套支撑传动组件，两套所述支撑传动组件分别对应汽车的前轮和后轮，用于输出横向驱动力。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑传动组件包括两组平行且排列多根的辊轴以及一个第一驱动器，所述第一驱动器与其中一组所述辊轴传动连接。

本实用新型的进一步设置为：一组内的每两个相邻的所述辊轴通过链轮和链条传动连接。

本实用新型的进一步设置为：两组所述辊轴传动连接，用于同步且同向转动。

本实用新型的进一步设置为：对应汽车后轮的所述支撑传动组件内的辊轴长于对应汽车前轮的所述支撑传动组件的内的辊轴。

本实用新型的进一步设置为：所述宽度检测装置包括：至少两根立柱，设置于所述转动框架的顶部并且位于汽车的左右两侧；距离传感器，用于探测自身到汽车的距离并发出所述位置信号。

本实用新型的进一步设置为：所述立柱设置有四根，对应着汽车的前轮和后轮。

本实用新型的进一步设置为：包括两个阻车器，设置于所述对中执行装置的前侧，用于对汽车的前轮进行阻挡。

本实用新型的进一步设置为：所述阻车器包括：底座，设置于所述转动框架；第二驱动器，设置于所述底座；传动轴，与所述第二驱动器的输出端传动连接并且与所述底座回转链接；翻板，与所述底座铰接并且开设有滑槽；摆杆，穿设于所述滑槽中并且与所述传动轴平行；摆动块，其一端与所述传动轴固定连接而相背离的另一端与所述摆杆固定连接或回转连接。

本实用新型的有益技术效果为：

具有定位和对中的功能，可以使得智能车库的其他设备变得简单，例如省去汽车搬运机器人的对中动作，这样将简化汽车搬运机器人结构的复杂程度，另外还能够充分发回转盘上的空间优势，可以装载大功率的配件，如电机等。

附图说明

图1是本实用新型中入口对中转盘的结构示意图。