[实用新型]智能立体车库的入口对中转盘有效
申请号: | 202123013115.9 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN216517172U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 夏宗群;赵阳;白永亮;索胜杰 | 申请(专利权)人: | 沈阳科威机器人科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/40 | 分类号: | E04H6/40;E04H6/32;E04H6/42 |
代理公司: | 沈阳中宇天信专利代理有限公司 21248 | 代理人: | 卞宇杰 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市中国(辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 立体车库 入口 转盘 | ||
1.一种智能立体车库的入口对中转盘,包括转动框架(1)以及用于驱使所述转动框架(1)转动的转动驱动机构,其特征在于,包括:
宽度检测装置,用于检测汽车在所述转动框架(1)上的位置并发出对应的位置信号;
控制系统,用于接收所述位置信号并发出相应的动作信号;
对中执行装置(2),响应于所述动作信号驱使汽车转动和平移以对正设定的位置。
2.根据权利要求1所述的智能立体车库的入口对中转盘,其特征在于:所述对中执行装置(2)包括两套支撑传动组件(22),两套所述支撑传动组件(22)分别对应汽车的前轮和后轮,用于输出横向驱动力。
3.根据权利要求2所述的智能立体车库的入口对中转盘,其特征在于:所述支撑传动组件(22)包括两组平行且排列多根的辊轴(221)以及一个第一驱动器(222),所述第一驱动器(222)与其中一组所述辊轴(221)传动连接。
4.根据权利要求3所述的智能立体车库的入口对中转盘,其特征在于:一组内的每两个相邻的所述辊轴(221)通过链轮和链条传动连接。
5.根据权利要求3所述的智能立体车库的入口对中转盘,其特征在于:两组所述辊轴(221)传动连接,用于同步且同向转动。
6.根据权利要求3所述的智能立体车库的入口对中转盘,其特征在于:对应汽车后轮的所述支撑传动组件(22)内的辊轴(221)长于对应汽车前轮的所述支撑传动组件(22)的内的辊轴(221)。
7.根据权利要求1所述的智能立体车库的入口对中转盘,其特征在于:所述宽度检测装置包括:
至少两根立柱(21),设置于所述转动框架(1)的顶部并且位于汽车的左右两侧;
距离传感器,用于探测自身到汽车的距离并发出所述位置信号。
8.根据权利要求7所述的智能立体车库的入口对中转盘,其特征在于:所述立柱(21)设置有四根,对应着汽车的前轮和后轮。
9.根据权利要求1所述的智能立体车库的入口对中转盘,其特征在于:包括两个阻车器(3),设置于所述对中执行装置(2)的前侧,用于对汽车的前轮进行阻挡。
10.根据权利要求9所述的智能立体车库的入口对中转盘,其特征在于,所述阻车器(3)包括:
底座(31),设置于所述转动框架(1);
第二驱动器(32),设置于所述底座(31);
传动轴(33),与所述第二驱动器(32)的输出端传动连接并且与所述底座(31)回转链接;
翻板(36),与所述底座(31)铰接并且开设有滑槽(361);
摆杆(35),穿设于所述滑槽(361)中并且与所述传动轴(33)平行;
摆动块(34),其一端与所述传动轴(33)固定连接而相背离的另一端与所述摆杆(35)固定连接或回转连接。
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