[实用新型]一种机器人末端移动式清枪机构

权利要求书

1.一种机器人末端移动式清枪机构，它包含安装板（1）、上固定管（2）、下固定管（3）和活动管（4），安装板（1）的前侧上下对应固定有上固定管（2）和下固定管（3），上固定管（2）和下固定管（3）之间活动设置有活动管（4），枪头（5）依次穿过上固定管（2）顶部的通孔和活动管（4）后，伸设在下固定管（3）内；其特征在于，它还包含：

一号电动推杆（6），所述的一号电动推杆（6）为两个，分别左右对应固定在上固定管（2）的内腔顶部，一号电动推杆（6）外接电源；

一号电动转盘（7），所述的一号电动转盘（7）为两个，分别一一对应固定在一号电动推杆（6）的输出端上，一号电动转盘（7）外接电源；

刀架（8），所述的刀架（8）为两个，分别一一对应固定在一号电动转盘（7）的输出端上，刀架（8）上均设置有刀片（9）；

二号电动推杆（10），所述的二号电动推杆（10）为两个，分别左右对应固定在上固定管（2）的内腔左右侧壁上，二号电动推杆（10）外接电源；

夹板（11），所述的夹板（11）为两个，分别一一对应固定在二号电动推杆（10）的输出端上；

固定板（12），所述的固定板（12）固定在上固定管（2）的外侧壁上；

电机（13），所述的电机（13）固定在固定板（12）上，电机（13）外接电源；

齿轮（14），所述的齿轮（14）套设固定在电机（13）的输出轴上；

齿环（15），所述的齿环（15）套设固定在活动管（4）的环形槽内，齿轮（14）与齿环（15）相互啮合；

三号电动推杆（16），所述的三号电动推杆（16）为两个，分别左右对应固定在活动管（4）的内腔左右侧壁上，三号电动推杆（16）外接电源；

打磨板（17），所述的打磨板（17）为两个，分别一一对应固定在三号电动推杆（16）的输出端上；

内腔打磨机构（18），所述的内腔打磨机构（18）设置在下固定管（3）内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人末端移动式清枪机构，其特征在于：所述的内腔打磨机构（18）包含：

二号电动转盘（26），所述的二号电动转盘（26）利用固定架固定在下固定管（3）内，二号电动转盘（26）外接电源；

转板（19），所述的转板（19）固定在二号电动转盘（26）的输出端上；

刮板（20），所述的刮板（20）铰接设置在转板（19）上，刮板（20）为中间开口式结构，刮板（20）的上端伸设在枪头（5）内，且与枪头（5）的内腔壁活动贴合设置；

四号电动推杆（21），所述的四号电动推杆（21）的两端分别与刮板（20）和转板（19）铰接设置，四号电动推杆（21）外接电源。

3.根据权利要求1所述的一种机器人末端移动式清枪机构，其特征在于：下固定管（3）底部螺纹旋接有收集盒（22）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人末端移动式清枪机构，其特征在于：收集盒（22）底部固定有把手（25）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人末端移动式清枪机构，其特征在于：上固定管（2）顶壁上的通孔内设置有橡胶密封圈（23），橡胶密封圈（23）与枪头（5）的周壁活动贴合设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人末端移动式清枪机构，其特征在于：上固定管（2）前侧壁上的开口内嵌设固定有观察窗（24）。