[实用新型]一种轨道几何病害识别装置

权利要求书

1.一种轨道几何病害识别装置，其特征在于，包括控制器、走行结构、走行测量结构和分析仪，所述走行结构、所述走行测量结构和所述分析仪均与所述控制器相连；

所述走行结构设有两个且分别与横梁的两端可拆卸连接，所述走行结构放置在待检测轨道顶面并在所述控制器的控制下沿轨道顶面行走；

所述走行测量结构设有两个，所述走行测量结构与所述走行结构一一对应，所述走行测量结构用于在所述控制器的控制下获取所述走行结构走行过的所述轨道顶面的高低数据；

所述分析仪设置在所述横梁上且与所述走行测量结构相连，用于在所述控制器的控制下分析所述高低数据。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述走行结构包括走行箱体、第一滚轮和电机，所述第一滚轮和所述电机设置在所述走行箱体内；

所述电机与所述控制器相连，所述电机用于在所述控制器的控制下驱动所述第一滚轮滚动以使所述走行结构沿所述轨道顶面走行。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，每侧的所述走行结构中均至少设有两个所述第一滚轮。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述走行测量结构的一端与所述横梁相连，所述走行测量结构的另一端与轨道顶面相接触，所述走行测量单元位于所述走行箱体内；

所述走行测量结构包括相连接的第二滚轮和高低测量单元，所述第二滚轮位于同一侧的两个所述第一滚轮之间，所述第二滚轮与所述轨道顶面相接触；所述高低测量单元通过所述走行箱体与所述横梁相连，所述高低测量单元与所述控制器相连用于获取所述轨道顶面的高低数据。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述高低测量单元包括加速度计、位移计和弹簧阻尼，所述弹簧阻尼设置在所述加速度计与所述第二滚轮之间，所述加速度计和所述位移计均与所述控制器相连；

所述加速度计用于在所述控制器的控制下获取所述第二滚轮走行于所述轨道顶面时的竖直方向的加速度数据；所述位移计用于在所述控制器的控制下获取所述第二滚轮走行于所述轨道顶面时的竖直方向的位移数据。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元均与所述控制器相连；

所述第一图像采集单元设置在所述走行箱体上，所述第一图像采集图像用于在所述控制器的控制下采集轨道顶面图像；所述第二图像采集单元设置在所述横梁上，所述第二图像采集单元用于在所述控制器的控制下采集周围环境信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一图像采集单元设置在所述走行箱体的外表面，所述第一图像采集单元为面阵相机；所述第二图像采集单元设置在横梁中间，所述第二图像采集单元为摄像机。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述走行测量结构还包括编码器，所述编码器与所述控制器电连接；

所述编码器设置在所述第二滚轮中，所述编码器用于提供脉冲信号以激励触发和提供里程信息以将所述轨道顶面图像、所述周围环境信息与所述高低数据同步关联。

9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括限位弹簧，所述第一滚轮靠近轨道内侧的边缘处形成有轮缘，所述限位弹簧设置在所述电机与所述轮缘之间，所述限位弹簧与所述轮缘配合用于防止所述第一滚轮脱离轨道顶面。

10.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述横梁和/或所述走行箱体上还设置有把手。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分析仪设有两个，两个所述分析仪分别设置在所述横梁的两端且与所述走行测量结构一一对应，每个所述分析仪用于分析与之对应的所述走行测量结构的高低数据。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电源、显示单元及存储单元，所述电源、所述显示单元及所述存储单元均设置在所述横梁上，所述显示单元和所述存储单元分别用于显示和存储数据。