[实用新型]车库入口转盘

说明书

本实用新型公开了一种车库入口转盘，涉及智能车库设备的技术领域，本实用新型旨在解决现有技术中汽车搬运机器人放在入口转盘上容易刮蹭汽车底盘的问题，本实用新型包括转动框架以及用于驱使所述转动框架转动的转动驱动装置，包括：活动台，活动设置于所述转动框架的中部，用于承载汽车搬运机器人；升降装置，设置于所述转动框架并位于所述活动台的下方，用于驱使所述活动台升降；所述升降装置处于收回状态时，所述活动台上汽车搬运机器人不高于所述转动框架顶部的表面。

技术领域

本实用新型涉及智能车库设备的技术领域，具体是一种车库入口转盘。

背景技术

智能立体车库正在逐步兴起，为了使用户使用越来越方便，便于用户进出车方便，增加用户的安全感、提升车库的安全系数，一般会在车库的入口处设置入口转盘用以调转车头方向，使用户可以实现正进正出，免去倒车的麻烦，或者是在一些空间小，转弯半径不足的地方，也会安装入口转盘。

入口转盘上需要放置一个汽车搬运机器人。汽车搬运机器人的功能很多，但最主要的作用就是将汽车搬运到车库内的指定位置。就现有技术而言，入口转盘的上表面与地面等高，搬运机器人是直接放置在入口转盘上的，在实际使用的过程中，经常会发生汽车底盘刮到机器人的情况，因为底盘高度都有汽车厂商设计而没有统一标准。刮碰一旦发生，通常都会发生底盘或汽车搬运机器人损坏的情况。

实用新型内容

为解决上述问题，即现有技术中汽车搬运机器人放在入口转盘上容易刮蹭汽车底盘的问题，本实用新型提出了一种车库入口转盘，其包括转动框架以及用于驱使所述转动框架转动的转动驱动装置，包括：活动台，活动设置于所述转动框架的中部，用于承载汽车搬运机器人；升降装置，设置于所述转动框架并位于所述活动台的下方，用于驱使所述活动台升降；所述升降装置处于收回状态时，所述活动台上汽车搬运机器人不高于所述转动框架顶部的表面。

本实用新型的进一步设置为：所述升降装置包括：支撑梁，与所述转动框架固定连接；驱动机，固定于所述支撑梁；丝杆升降机，其输入端与所述驱动机传动连接，其输出端与所述活动台固定连接。

本实用新型的进一步设置为：所述丝杆升降机于所述支撑梁上设置有至少两个。

本实用新型的进一步设置为：在所述支撑梁上相邻的两个所述丝杆升降机的输入轴同步传动连接。

本实用新型的进一步设置为：两个所述丝杆升降机采用同步带及同步带轮传动连接。

本实用新型的进一步设置为：所述升降装置包括支撑板，所述支撑板与所述支撑梁固定连接，所述支撑板上回转连接一个与所述同步带相适配的涨紧轮。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑板开设至少一条长条形的安装槽，所述安装槽内穿设有用于将所述支撑板固定在所述支撑梁上的螺栓。

本实用新型的进一步设置为：所述活动台设置有间隔开的两个凸棱，用于限制汽车搬运机器人左右两边的位置。

本实用新型的有益技术效果为：

1、通过设置升降装置，可以控制汽车搬运机器人的高低位置，消除了汽车搬运机器人刮蹭汽车底盘的风险。

2、通过设置可调节位置的支撑板，使得涨紧轮现场安装时可以基于实际情况调节松紧程度，避免了很多生产误差带来的问题。

3、通过设置凸棱，将汽车搬运机器人的位置准确的限制，便于汽车搬运机器人上其他功能的开展。

附图说明

图1是本实用新型中车库入口转盘的结构示意图；

图2是本实用新型中活动台及升降装置的结构示意图；

图3是本实用新型中升降装置的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图。