[实用新型]车库入口转盘有效
申请号: | 202123012182.9 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN216517171U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 夏宗群;赵阳;白永亮;索胜杰 | 申请(专利权)人: | 沈阳科威机器人科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/40 | 分类号: | E04H6/40;E04H6/34;E04H6/42 |
代理公司: | 沈阳中宇天信专利代理有限公司 21248 | 代理人: | 卞宇杰 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市中国(辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车库 入口 转盘 | ||
1.一种车库入口转盘,包括转动框架(1)以及用于驱使所述转动框架(1)转动的转动驱动装置,其特征在于,包括:
活动台(2),活动设置于所述转动框架(1)的中部,用于承载汽车搬运机器人(4);
升降装置(3),设置于所述转动框架(1)并位于所述活动台(2)的下方,用于驱使所述活动台(2)升降;
所述升降装置(3)处于收回状态时,所述活动台(2)上汽车搬运机器人(4)不高于所述转动框架(1)顶部的表面。
2.根据权利要求1所述的车库入口转盘,其特征在于,所述升降装置(3)包括:
支撑梁(31),与所述转动框架(1)固定连接;
驱动机,固定于所述支撑梁(31);
丝杆升降机(33),其输入端与所述驱动机传动连接,其输出端与所述活动台(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的车库入口转盘,其特征在于,所述丝杆升降机(33)于所述支撑梁(31)上设置有至少两个。
4.根据权利要求3所述的车库入口转盘,其特征在于,在所述支撑梁(31)上相邻的两个所述丝杆升降机(33)的输入轴同步传动连接。
5.根据权利要求4所述的车库入口转盘,其特征在于,两个所述丝杆升降机(33)采用同步带和同步带轮传动连接。
6.根据权利要求5所述的车库入口转盘,其特征在于,所述升降装置(3)包括支撑板(34),所述支撑板(34)与所述支撑梁(31)固定连接,所述支撑板(34)上回转连接一个与所述同步带相适配的涨紧轮(35)。
7.根据权利要求6所述的车库入口转盘,其特征在于,所述支撑板(34)开设至少一条长条形的安装槽(341),所述安装槽(341)内穿设有用于将所述支撑板(34)固定在所述支撑梁(31)上的螺栓。
8.根据权利要求6所述的车库入口转盘,其特征在于,所述活动台(2)设置有间隔开的两个凸棱,用于限制汽车搬运机器人(4)左右两边的位置。
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