[实用新型]一种行星轮架旋转定位台、工作装置及生产线

说明书

本实用新型公开了一种行星轮架旋转定位台、工作装置及生产线，解决了现有技术中人工定位行星轮架效率低、准确度较低的问题，具有提高行星轮架定位效率和准确度的有益效果，具体方案如下：一种行星轮架旋转定位台，包括支撑架，支撑架支撑用于放置行星轮架的托盘，托盘同转动动力源连接以实现托盘的转动，托盘中部设置第一开孔，支撑架还安装有测距传感器以检测测距传感器到行星轮架的内筋的距离，测距传感器位于托盘的第一开孔处且测距传感器突出于托盘设置，测距传感器与控制单元连接，控制单元同转动动力源连接。

技术领域

本实用新型涉及行星轮架领域，尤其是一种行星轮架旋转定位台、工作装置及生产线。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

行星轮架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，是行星齿轮传动的重要零部件，关系着整个传动机构的质量和寿命。行星轮架在加工前需要在加工机床上准确定位，且保证每个行星轮架的装夹方向一致。

发明人发现，传统的装夹定位方式为人工用百分表打表，人工打表效率极低，且容易出现错误；另外人工进行定位，效率低，不能满足自动化生产的节拍需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种行星轮架旋转定位台，实现自动定位，能够保证定位的准确性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种行星轮架旋转定位台，包括支撑架，支撑架支撑用于放置行星轮架的托盘，托盘同转动动力源连接以实现托盘的转动，托盘中部设置第一开孔，支撑架还安装有测距传感器以检测测距传感器到行星轮架的内筋的距离，测距传感器位于托盘的第一开孔处且测距传感器突出于托盘设置，测距传感器与控制单元连接，控制单元同转动动力源连接。

上述的旋转定位台，通过托盘可支撑行星轮架，在托盘转动过程中，同时，测距传感器检测其到行星轮架的内筋的距离，当检测到行星轮架内筋位置时，发送信号给控制单元，控制单元通过转动动力源控制托盘停止转动，从而实现行星轮架的准确定位。

如上所述的一种行星轮架旋转定位台，所述托盘在第一开孔的周侧还开有多个第二开孔，第二开孔的设置有利于减少托盘的重量；

所述第一开孔位于所述托盘的中心。

如上所述的一种行星轮架旋转定位台，所述托盘的周侧设置台阶以形成止口，止口同行星轮架的内圈配合起到定位作用，保证托盘和行星轮架中心对正。

如上所述的一种行星轮架旋转定位台，为了方便托盘的转动，所述支撑架设置固定轴，固定轴通过轴承和同步带轮装配，同步带轮固定安装托盘，该同步带轮与转动动力源连接，由此转动动力源通过同步带轮带动托盘绕着固定轴旋转，固定轴支撑所述的测距传感器。

如上所述的一种行星轮架旋转定位台，考虑到支撑架对托盘和转动动力源的支撑，所述转动动力源位于所述固定轴的一侧，转动动力源通过所述支撑架支撑。

如上所述的一种行星轮架旋转定位台，所述测距传感器为激光测距传感器，激光测距传感器反应速度快，进一步保证对行星轮架的准确定位；

测距传感器通过安装支架固定于所述的固定轴，安装支架相对于托盘的中心轴线偏心设置，激光测距传感器发射的激光通过托盘中心轴线的延长线。

如上所述的一种行星轮架旋转定位台，所述支撑架包括工作台，工作台支撑所述的托盘，工作台通过主体框架支撑。

第二方面，本实用新型还提供了一种行星轮架在线旋转定位工作装置，包括所述的一种行星轮架旋转定位台。

如上所述的一种行星轮架在线旋转定位工作装置，还包括向所述托盘上料和\或卸料的机器人，机器人具有用于夹持行星轮架的机械手。