[实用新型]一种行星轮架旋转定位台、工作装置及生产线

权利要求书

1.一种行星轮架旋转定位台，其特征在于，包括支撑架，支撑架支撑用于放置行星轮架的托盘，托盘同转动动力源连接以实现托盘的转动，托盘中部设置第一开孔，支撑架还安装有测距传感器以检测测距传感器到行星轮架的内筋的距离，测距传感器位于托盘的第一开孔处且测距传感器突出于托盘设置，测距传感器与控制单元连接，控制单元同转动动力源连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮架旋转定位台，其特征在于，所述托盘在第一开孔的周侧还开有多个第二开孔；

所述第一开孔位于所述托盘的中心。

3.根据权利要求1所述的一种行星轮架旋转定位台，其特征在于，所述托盘的周侧设置台阶以形成止口。

4.根据权利要求1所述的一种行星轮架旋转定位台，其特征在于，所述支撑架设置固定轴，固定轴通过轴承和同步带轮装配，同步带轮固定安装托盘，该同步带轮与转动动力源连接，由此转动动力源通过同步带轮带动托盘绕着固定轴旋转，固定轴支撑所述的测距传感器。

5.根据权利要求4所述的一种行星轮架旋转定位台，其特征在于，所述转动动力源位于所述固定轴的一侧，转动动力源通过所述支撑架支撑。

6.根据权利要求4所述的一种行星轮架旋转定位台，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器；

测距传感器通过安装支架固定于所述的固定轴，安装支架相对于托盘的中心轴线偏心设置。

7.根据权利要求1所述的一种行星轮架旋转定位台，其特征在于，所述支撑架包括工作台，工作台支撑所述的托盘，工作台通过主体框架支撑。

8.一种行星轮架在线旋转定位工作装置，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的一种行星轮架旋转定位台。

9.根据权利要求8所述的一种行星轮架在线旋转定位工作装置，其特征在于，还包括向所述托盘上料和\或卸料的机器人，机器人具有用于夹持行星轮架的机械手；

所述机械手为气缸夹爪，机械手包括至少两个相对设置的夹爪；

夹爪内侧设置凸边；

夹爪一端内侧设置耐磨块。

10.一种行星轮架生产线，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的一种行星轮架旋转定位台，或者，权利要求8或9中任一项所述的一种行星轮架在线旋转定位工作装置。