[实用新型]一种自适应多种产品夹取及贴附的机构

说明书

本实用新型公开了一种自适应多种产品夹取及贴附的机构，包括，动力组件，第一贴附组件和夹持组件，动力组件包括2个动力支架，夹持组件包括夹持支架，夹持支架与动力支架固定连接，夹持组件有2个，相对设置，动力组件还包括对应动力支架设置的2个动力槽，动力支架沿工作方向移动至第一动力位置，动力支架在动力槽内相向移动，带动其上的夹持组件沿动力槽相向移动，夹持组件移动至第一夹持位置，夹持物料，还包括通过贴附支架与动力组件连接的第一贴附组件，所述第一贴附组件在工作方向移动至第一贴附位置，贴附夹持组件夹持的物料。本实用新型具有便于拆卸、自动化程度高、安全性好、适应柔性触摸屏且不损伤触摸屏表面的特点。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种自适应多种产品夹取及贴附的机构。

背景技术

目前的电子设备中，触摸屏由于其具有操作简单、直接的特点被大量应用，极大的方便了用户的操作。由于触摸屏的玻璃表面需要有极高的透明度和透光性，因此，在触摸屏的安装过程中，需要保证触摸屏的玻璃表面甚至侧面没有任何污渍，由于不同的产品需要的触摸屏大小也不一样，有的时候会需要安装柔性触摸屏，这就给触摸屏的自动化组装带来了新的挑战。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自适应多种产品夹取及贴附的机构，具有便于拆卸、自动化程度高、安全可靠、适应柔性触摸屏且不损伤触摸屏表面的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自适应多种产品夹取及贴附的机构，包括，动力组件，第一贴附组件和夹持组件，所述动力组件包括2个动力支架，所述夹持组件包括夹持支架，所述夹持支架与动力支架固定连接，其特征在于：所述夹持组件有2个，相对设置，所述动力组件还包括对应动力支架设置的2个动力槽，所述动力支架沿工作方向移动至第一动力位置，动力支架在动力槽内相向移动，带动其上的夹持组件沿动力槽相向移动，夹持组件移动至第一夹持位置，夹持物料，还包括第一贴附组件，所述第一贴附组件通过贴附支架与动力组件连接，所述第一贴附组件在工作方向移动至第一贴附位置，贴附夹持组件夹持的物料。

作为上述技术方案的进一步描述：所述动力组件通过安装法兰与机械臂连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一贴附组件包括第一贴附气缸、第一贴附连杆和第一贴附件，所述第一贴附气缸通过贴附支架与动力组件固定连接，所述第一贴附件通过第一贴附连杆与第一贴附气缸连接，第一贴附连杆具有伸缩结构。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一贴附件的远离第一贴附气缸的一面为柔性材料。

作为上述技术方案的进一步描述：所述动力组件还包括贴附电机，第二贴附组件通过第二贴附支架与贴附电机固定连接，所述第二贴附组件包括第二贴附连杆和第二贴附件，所述第二贴附连杆具有伸缩结构，带动第二贴附件在工作方向上进行远离或靠近贴附电机的移动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持组件还包括夹持固定座和夹爪，所述夹爪有2个，以夹持支架为中心固定对称设置于夹持固定座上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹爪为柔性材料。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持组件还包括感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种自适应多种产品夹取及贴附的机构，通过设置动力支架可以沿动力槽进行开合移动，带动安装其上的夹持组件进行开合移动以适应待夹取物料的尺寸，当夹持组件夹持物料时，动力组件指示第一贴附组件移动至第一贴附位置，第一贴附组件可贴附住物料，起到了辅助夹持组件更加稳定夹持物料的作用。本实用新型具有便于拆卸、自动化程度高、安全可靠、适应柔性触摸屏且不损伤触摸屏表面的特点。

附图说明