[实用新型]一种自适应多种产品夹取及贴附的机构

权利要求书

1.一种自适应多种产品夹取及贴附的机构，包括，动力组件(1)，第一贴附组件(2)和夹持组件(4)，所述动力组件(1)包括2个动力支架(11)，所述夹持组件(4)包括夹持支架(41)，所述夹持支架(41)与动力支架(11)固定连接，其特征在于：所述夹持组件(4)有2个，相对设置，所述动力组件(1)还包括对应动力支架(11)设置的2个动力槽(12)，所述动力支架(11)沿工作方向移动至第一动力位置，动力支架(11)在动力槽(12)内相向移动，带动其上的夹持组件(4)沿动力槽(12)相向移动，夹持组件(4)移动至第一夹持位置，夹持物料，还包括第一贴附组件(2)，所述第一贴附组件(2)通过贴附支架(15)与动力组件(1)连接，所述第一贴附组件(2)在工作方向移动至第一贴附位置，贴附夹持组件(4)夹持的物料。

2.根据权利要求1所述的一种自适应多种产品夹取及贴附的机构，其特征在于：所述动力组件(1)通过安装法兰(13)与机械臂连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应多种产品夹取及贴附的机构，其特征在于：所述第一贴附组件(2)包括第一贴附气缸(21)、第一贴附连杆(22)和第一贴附件(23)，所述第一贴附气缸(21)通过贴附支架(15)与动力组件(1)固定连接，所述第一贴附件(23)通过第一贴附连杆(22)与第一贴附气缸(21)连接，第一贴附连杆(22)具有伸缩结构。

4.根据权利要求3所述的一种自适应多种产品夹取及贴附的机构，其特征在于：所述第一贴附件(23)的远离第一贴附气缸(21)的一面为柔性材料。

5.根据权利要求1所述的一种自适应多种产品夹取及贴附的机构，其特征在于：所述动力组件(1)还包括贴附电机(14)，第二贴附组件(3)通过第二贴附支架(31)与贴附电机(14)固定连接，所述第二贴附组件(3)包括第二贴附连杆(33)和第二贴附件(34)，所述第二贴附连杆(33)具有伸缩结构，带动第二贴附件(34)在工作方向上进行远离或靠近贴附电机(14)的移动。

6.根据权利要求1所述的一种自适应多种产品夹取及贴附的机构，其特征在于：所述夹持组件(4)还包括夹持固定座(42)和夹爪(43)，所述夹爪(43)有2个，以夹持支架(41)为中心固定对称设置于夹持固定座(42)上。

7.根据权利要求6所述的一种自适应多种产品夹取及贴附的机构，其特征在于：所述夹爪(43)为柔性材料。

8.根据权利要求5所述的一种自适应多种产品夹取及贴附的机构，其特征在于：所述夹持组件(4)还包括感应器。