[实用新型]一种绝缘斗臂车的遥控装置

权利要求书

1.一种绝缘斗臂车的遥控装置，其特征在于：包括绝缘斗臂车、遥控单元和驱动单元，所述绝缘斗臂车设有伸缩绝缘臂单元和工作斗单元，所述伸缩绝缘臂单元包括伸缩绝缘臂和旋转台，所述工作斗单元包括垂直支柱、旋转底座和工作斗，所述垂直支柱安装在所述伸缩绝缘臂端部，所述工作斗上设有带电作业机器人；所述遥控单元设有伸缩绝缘臂操作单元、工作斗操作单元、定位单元、第一方向差模块、天线和信号传输装置，所述伸缩绝缘臂操作单元用于输出所述伸缩绝缘臂旋转信号，所述工作斗操作单元用于输出所述工作斗旋转信号，所述定位单元用于测定一个绝对方向作为基准方向，所述第一方向差模块用于确定所述基准方向与天线所在方向之间的角度为第一方向角度，所述信号传输装置用于向所述驱动单元输出信号；所述驱动单元包括信号接收装置、第二方向差模块、第三方向差模块、计算模块和控制模块，所述信号接收装置与所述信号传输装置通讯连接，所述第二方向差模块用于确定所述基准方向与所述伸缩绝缘臂所在方向之间的角度为第二方向角度，所述第三方向差模块用于确定所述基准方向与所述工作斗所在方向之间的角度为第三方向角度，所述计算模块通过第一方向角度、第二方向角度、第三方向角度和所述遥控单元输出的旋转信号计算出所述伸缩绝缘臂和所述工作斗所需要旋转的方向和角度，所述控制模块控制所述旋转台和所述旋转底座转动。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘斗臂车的遥控装置，其特征在于：所述伸缩绝缘臂单元还包括用于控制所述伸缩绝缘臂起伏的液压装置，所述伸缩绝缘臂包括外臂和内臂，所述外臂安装在所述旋转台上，所述内臂嵌套在所述外臂内，所述伸缩绝缘臂操作单元包括伸缩绝缘臂旋转操作杆、伸缩绝缘臂伸缩操作杆、伸缩绝缘臂起伏操作杆、伸缩绝缘臂旋转指令模块、伸缩绝缘臂伸缩指令模块和伸缩绝缘臂起伏指令模块，所述伸缩绝缘臂旋转操作杆与所述伸缩绝缘臂旋转指令模块相连接，所述伸缩绝缘臂伸缩操作杆与所述伸缩绝缘臂伸缩指令模块相连接，所述伸缩绝缘臂起伏操作杆与所述伸缩绝缘臂起伏指令模块相连接。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘斗臂车的遥控装置，其特征在于：所述垂直支柱上设有垂直分布的伸缩杆，所述旋转底座安装在所述伸缩杆的上端，所述旋转底座处于所述工作斗的外侧面，所述工作斗操作单元包括工作斗旋转操作杆、工作斗垂直伸缩操作杆、工作斗旋转指令模块和工作斗垂直伸缩指令模块，所述工作斗旋转操作杆与所述工作斗旋转指令模块相连接，所述工作斗垂直伸缩操作杆和所述工作斗垂直伸缩指令模块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘斗臂车的遥控装置，其特征在于：所述遥控单元为手持遥控器，所述手持遥控器设有便于携带的提手和背带，所述手持遥控器设有速度指令模块、状态识别模块和机器人示教装置，所述速度指令模块用于控制所述伸缩绝缘臂单元和工作斗单元的运动速度，所述速度指令模块包括低速、中速和高速三个档位，所述状态识别模块用于确认所述绝缘斗臂车处于可操作性状态，所述机器人示教装置用于控制所述工作斗上的配电带电作业机器人。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘斗臂车的遥控装置，其特征在于：所述驱动单元还包括状态自检模块、伸缩绝缘臂伸缩模块、伸缩绝缘臂起伏模块和工作斗垂直伸缩模块，所述状态自检模块、伸缩绝缘臂伸缩模块、伸缩绝缘臂起伏模块和工作斗垂直伸缩模块均分别与所述信号接收装置和控制模块相连接。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘斗臂车的遥控装置，其特征在于：所述绝缘斗臂车上设有控制柜，所述驱动单元安装所述控制柜内，所述控制柜上设有运维检修门。

7.根据权利要求6所述的一种绝缘斗臂车的遥控装置，其特征在于：所述控制柜上侧设有用于存放所述遥控单元的存放柜，所述存放柜设有用于封闭所述存放柜的盖板。

8.根据权利要求7所述的一种绝缘斗臂车的遥控装置，其特征在于：所述存放柜内设有充电装置，所述充电装置用于为所述遥控单元充电，所述充电装置为有线或无线充电装置。

9.根据权利要求1所述的一种绝缘斗臂车的遥控装置，其特征在于：所述定位单元为电子罗盘或电子陀螺仪。

10.根据权利要求1所述的一种绝缘斗臂车的遥控装置，其特征在于：所述带电作业机器人为双臂自主机器人或单臂人机协同机器人。