[实用新型]一种智能小车

说明书

本实用新型提供了一种智能小车，所述智能小车包括车体和车轮，所述车体采用三层板作为底盘和分层隔架，每层板上设置有硬件元件，所述三层板包括底层板、中层板和顶层板，所述车轮与所述底层板固定在一起；所述顶层板上设置有双电池组，每块电池设有独立的供电插口，可以单独使用任何一块电池给智能小车供电，也可以同时接入两块电池同时给智能小车供电。本实用新型的智能小车空间容量大、可不断电更换电池。

技术领域

本实用新型涉及小型车辆技术领域，具体地，涉及一种智能小车。

背景技术

智能小车一般指具有上位机、下位机、电机控制器、驱动电机、转向机构、转向舵机、电池以及其他配套硬件设备，可实现编程、遥控等功能的玩具、教学、开发或测试用小型车辆。现有的智能小车主要有以下两种分类方式：第一种，智能小车按运动方式分为履带式、麦克纳姆轮式和传统轮式；第二种，智能小车按转向方式可分为阿克曼小车、差速小车等。

由于目前智能小车一般用于大学或企业中进行开发、测试、比赛使用，为了方便调试一般较少搭配外壳。因此智能小车的主要设计在于底盘和硬件的分层设计以及功能性结构的分布方式。当前常见的智能小车一般采用两层结构，在第一层底盘上布置车轮、电机、电池、驱动机构等底层硬件，而在其上用螺柱搭建第二层用于放置上位机、传感器等高级部件，不同分类的小车由于其硬件搭配和功能分布不同，会有相应的差异。

然而，现有的两层结构智能小车主要缺陷是空间容量不够大，一般小车的车长多在40-80cm间，同时由于硬件须依托底盘进行安装，为了增大空间利用率则每层不能过高，使得对于小尺寸的小车，对安装硬件的体积和数量有限制，在功能复杂的小车上会显得拥挤且难以收束线材。

另外，现有的智能小车一般将电池内置在底层底盘上，当电池电量耗尽后，不可拆卸电池，必须通过充电器进行充电。而智能小车本身体积小，则电池容量也无法做大，这将使得小车续航缩短，难以满足长时间测试需求，频繁充电耗费等待时间。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种空间容量大、可不断电更换电池的智能小车。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种智能小车，包括车体和车轮，所述车体采用三层板作为底盘和分层隔架，每层板上设置有硬件元件，所述三层板包括底层板、中层板和顶层板，所述车轮与所述底层板固定在一起；所述顶层板上设置有双电池组，每块电池设有独立的供电插口，可以单独使用任何一块电池给智能小车供电，也可以同时接入两块电池同时给智能小车供电。

可选地，所述底层板上设置的硬件元件包括阿克曼转向机构、转向舵机、减速电机、电机驱动板、下位机，所述电机驱动板与所述减速电机电性连接，所述转向舵机与所述下位机电性连接，所述阿克曼转向机构驱动车轮。

可选地，所述中层板上设置的硬件元件包括上位机和摄像头，所述摄像头与所述上位机电性连接。

可选地，所述顶层板上设置的硬件元件包括激光雷达、电子罗盘、USB集线器、UWB模块、双电池组和显示屏。

可选地，所述激光雷达和电子罗盘与中层板上的上位机电性连接，所述激光雷达还与底层板上的电机驱动板和下位机电性连接，所述USB集线器分别与底层板上的下位机和中层板上的上位机电性连接，所述显示屏与底层板上的下位机电性连接，所述双电池组分别与激光雷达、上位机、下位机以及电机驱动板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型为解决两层结构的智能小车的容量不足和电池续航问题，设计了一种用于无人驾驶算法开发和教学的三层小车结构，以多层设计的方式解决了智能小车占地面积小导致的安装空间不足问题。同时设计了双电池组供电的不断电情况下可换电池解决方案，使小车达到无限续航的效果，过程中无需断电重启车载计算机和程序。

附图说明