[实用新型]一种智能小车

权利要求书

1.一种智能小车，包括车体和车轮，其特征在于，所述车体采用三层板作为底盘和分层隔架，每层板上设置有硬件元件，所述三层板包括底层板、中层板和顶层板，所述车轮与所述底层板固定在一起；所述顶层板上设置有双电池组，每块电池设有独立的供电插口，可以单独使用任何一块电池给智能小车供电，也可以同时接入两块电池同时给智能小车供电。

2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述底层板上设置的硬件元件包括阿克曼转向机构、转向舵机、减速电机、电机驱动板、下位机，所述电机驱动板与所述减速电机电性连接，所述转向舵机与所述下位机电性连接，所述阿克曼转向机构驱动车轮。

3.根据权利要求2所述的智能小车，其特征在于，所述中层板上设置的硬件元件包括上位机和摄像头，所述摄像头与所述上位机电性连接。

4.根据权利要求3所述的智能小车，其特征在于，所述顶层板上设置的硬件元件包括激光雷达、电子罗盘、USB集线器、UWB模块、双电池组和显示屏。

5.根据权利要求4所述的智能小车，其特征在于，所述激光雷达和电子罗盘与中层板上的上位机电性连接，所述激光雷达还与底层板上的电机驱动板和下位机电性连接，所述USB集线器分别与底层板上的下位机和中层板上的上位机电性连接，所述显示屏与底层板上的下位机电性连接，所述双电池组分别与激光雷达、上位机、下位机以及电机驱动板电性连接。