[实用新型]一种水果重量分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种水果重量分拣装置，包括：分拣装置主体；入果机构，设置在分拣装置主体的顶部；称重机构，设置在分拣装置主体内，且位于入果机构的下方；多个输送机构，分别设置在分拣装置主体的多个侧面上；第一驱动机构，设置在分拣装置主体内，且位于称重机构的下方，第一驱动机构通过水平转轴与称重机构转动连接；第二驱动机构，设置在分拣装置主体内，且位于第一驱动机构的下方，第二驱动机构通过竖直转轴与第一驱动机构转动连接；主控模块，称重机构、第一驱动机构以及第二驱动机构均与主控模块信号连接。本实用新型结构简单、成本低廉，可在采摘地对水果进行实时分拣，保证了水果的品质，可广泛应用于水果分拣技术领域。

技术领域

本实用新型涉及水果分拣技术领域，尤其是一种水果重量分拣装置。

背景技术

随着我国经济水平的高速发展，人们的生活越来越好，对于高品质农产品的需求也越来越迫切。当下的农产品从农户到消费者手中，一般会经历农场人工采摘、送到集中点进行粗略分类、送到工厂进行精细分级、分级后的农产品送仓库或冷库存储保鲜、批发至分销商、最后几经周转最终送到消费者手中。从上述可以看出，仅仅从农场采摘到仓库或冷库存储，水果就经历了反复的运输和处理，这些操作不但增加了成本，反复运输造成的装箱、卸货动作也极大地加了农产品磕伤撞伤的概率。

目前，中小果径水果的分拣，一般都是根据果径大小或者重量进行初步筛选，对于小果径水果基本都是以重量为主。基于分拣的需求，随着高新技术在农业的应用，已经涌现出了各式各样的分拣系统设备。这些设备的基本都具备两个特点，一个是昂贵，每一套分拣系统设备，动辄几十万，甚至几百万；另一个则是体积庞大，必须要建立大型工厂，才能放置使用设备，这样就限制了分拣地点，无法在水果采摘地直接进行分拣。

由上可知，目前的水果分拣系统不仅存在设备成本昂贵、水果无法溯源的问题，而且车辆运输和工厂的自动化分拣分类都会造成一定程度的水果损伤，影响了水果的质量。

实用新型内容

为解决上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、成本低廉、操作方便的水果重量分拣装置。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种水果重量分拣装置，包括：

分拣装置主体；

入果机构，所述入果机构设置在所述分拣装置主体的顶部，所述入果机构用于放入待分拣水果；

称重机构，所述称重机构设置在所述分拣装置主体内，且位于所述入果机构的下方，所述称重机构用于对所述待分拣水果进行称重；

多个输送机构，多个所述输送机构分别设置在所述分拣装置主体的多个侧面上，所述输送机构用于输送不同重量的待分拣水果；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述分拣装置主体内，且位于所述称重机构的下方，所述第一驱动机构通过水平转轴与所述称重机构转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述称重机构翻转，使得所述待分拣水果从所述称重机构落入所述输送机构；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述分拣装置主体内，且位于所述第一驱动机构的下方，所述第二驱动机构通过竖直转轴与所述第一驱动机构转动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构旋转以改变所述称重机构的翻转方向；

主控模块，所述称重机构、所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均与所述主控模块信号连接。

进一步，所述入果机构包括漏斗和第一缓冲物，所述第一缓冲物设置在所述漏斗的内表面。

进一步，所述称重机构包括称重盘、称重传感器以及连接杆，所述称重传感器设置所述称重盘下方，所述称重传感器与所述主控模块信号连接，所述称重盘通过所述连接杆与所述水平转轴固定连接。