[实用新型]一种水果重量分拣装置

权利要求书

1.一种水果重量分拣装置，其特征在于，包括：

分拣装置主体；

入果机构，所述入果机构设置在所述分拣装置主体的顶部，所述入果机构用于放入待分拣水果；

称重机构，所述称重机构设置在所述分拣装置主体内，且位于所述入果机构的下方，所述称重机构用于对所述待分拣水果进行称重；

多个输送机构，多个所述输送机构分别设置在所述分拣装置主体的多个侧面上，所述输送机构用于输送不同重量的待分拣水果；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述分拣装置主体内，且位于所述称重机构的下方，所述第一驱动机构通过水平转轴与所述称重机构转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述称重机构翻转，使得所述待分拣水果从所述称重机构落入所述输送机构；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述分拣装置主体内，且位于所述第一驱动机构的下方，所述第二驱动机构通过竖直转轴与所述第一驱动机构转动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构旋转以改变所述称重机构的翻转方向；

主控模块，所述称重机构、所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均与所述主控模块信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果重量分拣装置，其特征在于：所述入果机构包括漏斗和第一缓冲物，所述第一缓冲物设置在所述漏斗的内表面。

3.根据权利要求1所述的一种水果重量分拣装置，其特征在于：所述称重机构包括称重盘、称重传感器以及连接杆，所述称重传感器设置所述称重盘下方，所述称重传感器与所述主控模块信号连接，所述称重盘通过所述连接杆与所述水平转轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种水果重量分拣装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一壳体和设置在所述第一壳体内的第一电机，所述第一电机与所述主控模块信号连接，所述第一电机的输出轴与所述水平转轴传动连接，所述第一电机用于驱动所述水平转轴转动从而带动所述称重盘翻转，所述第一壳体与所述竖直转轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种水果重量分拣装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二壳体和设置在所述第二壳体内的第二电机，所述第二电机与所述主控模块信号连接，所述第二电机的输出轴与所述竖直转轴传动连接，所述第二电机用于驱动所述竖直转轴转动从而带动所述第一壳体旋转，所述第二壳体固定在所述分拣装置主体的底部。

6.根据权利要求5所述的一种水果重量分拣装置，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。

7.根据权利要求6所述的一种水果重量分拣装置，其特征在于：所述水果重量分拣装置还包括第一永磁体、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器，所述第一永磁体设置在所述连接杆上，所述第一霍尔传感器设置在所述第一壳体的上表面，所述第二霍尔传感器和所述第三霍尔传感器分别设置在所述第一壳体相对的两个侧面上，所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器以及所述第三霍尔传感器均与所述主控模块信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种水果重量分拣装置，其特征在于：所述水果重量分拣装置还包括第二永磁体、第四霍尔传感器以及第五霍尔传感器，所述第二永磁体设置在所述第一壳体的下表面，所述第四霍尔传感器和所述第五霍尔传感器均设置在所述第二壳体的上表面，且分别靠近所述第二壳体的两个侧面设置，所述第四霍尔传感器和所述第五霍尔传感器均与所述主控模块信号连接。

9.根据权利要求1所述的一种水果重量分拣装置，其特征在于：所述输送机构包括倾斜滑轨和第二缓冲物，所述第二缓冲物设置在所述倾斜滑轨上，所述倾斜滑轨的一端穿入所述分拣装置主体的侧面，用于承接从所述称重机构落下的待分拣水果，所述倾斜滑轨的另一端用于与水果存储装置连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种水果重量分拣装置，其特征在于：所述水果重量分拣装置还包括电源模块，所述电源模块用于为所述称重机构、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述主控模块提供电能。