[实用新型]凸轮升降摇摆机构有效
| 申请号： | 202122977049.0 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN216842955U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张家豪 | 申请（专利权）人： | 昆山野人精密机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 凸轮 升降 摇摆 机构 | ||
1.凸轮升降摇摆机构，其特征在于：包括壳体(1)和伺服电机(2)，所述壳体(1)内可转动连接有传动轴(3)，所述壳体(1)的前后两侧分别铰接有第一连杆(4)和第二连杆(5)，所述第一连杆(4)上设置有第一滚子(401)，所述第二连杆(5)上设置有第二滚子(501)，所述传动轴(3)上从前之后依次设置有升降凸轮(6)和平移凸轮(7)，所述升降凸轮(6)上开有升降滑槽(601)，所述第一滚子(401)与升降滑槽(601)可滑动连接，所述平移凸轮(7)上开有平移滑槽(701)，所述第二滚子(501)与平移滑槽(701)可滑动连接，所述壳体(1)的后侧可左右滑动连接有横向滑板(8)，所述横向滑板(8)上可上下滑动连接有竖向滑板(9)，所述竖向滑板(9)上可左右滑动连接有座板(10)，所述第一连杆(4)与座板(10)铰接，所述第二连杆(5)与横向滑板(8)铰接。
2.根据权利要求1所述的凸轮升降摇摆机构，其特征在于：所述伺服电机(2)与壳体(1)螺纹连接，所述伺服电机(2)的输出轴与传动轴(3)固定连接，所述升降凸轮(6)和平移凸轮(7)均与传动轴(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的凸轮升降摇摆机构，其特征在于：所述第一滚子(401)与第一连杆(4)可转动连接，所述第一连杆(4)的上端与座板(10)铰接，所述第一连杆(4)的下端与壳体(1)铰接。
4.根据权利要求1所述的凸轮升降摇摆机构，其特征在于：所述第二滚子(501)与第二连杆(5)可转动连接，所述第二连杆(5)的上端横向滑板(8)铰接，所述第二连杆(5)的下端与壳体(1)铰接。
5.根据权利要求1所述的凸轮升降摇摆机构，其特征在于：所述竖向滑板(9)为T形板，所述壳体(1)上开有让位槽(101)，所述竖向滑板(9)与让位槽(101)对应设置。
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