[实用新型]一种水面无人艇通信抗干扰辅助决策设备

说明书

本申请公开了一种水面无人艇通信抗干扰辅助决策设备，该辅助决策设备由艇端设备和岸基设备两部分组成，在艇端设备中：阵列天线单元的第一端口连接于接收机的第一接收端，阵列天线单元的第二端口通过隔离开关连接于接收机的第二接收端，其中，阵列天线单元至少包括测向扫频天线；接收机的输出端电连接于数据处理单元，接收机用于将阵列天线单元接收到的探测信号转发至数据处理单元；舰载应急通信设备的接收端连接于数据处理单元的输出端，舰载应急通信设备用于将数据处理单元处理探测信号输出的监测数据，通过北斗通信卫星发送至岸基设备。通过本申请中的技术方案，优化监测影响无线电信号通信的干扰信号频率和方位的效果，并提高频率覆盖范围。

技术领域

本申请涉及无人艇设备的技术领域，具体而言，涉及一种水面无人艇通信抗干扰辅助决策设备。

背景技术

无人艇具有远程控制、自主航行的功能，其中，无线通信技术是无人艇通讯的关键技术。但是，由于大量的无线电信号在空中传播，通信频率覆盖范围较宽，使得无人艇遥控遥测赖以安全运行的电磁环境变得越发复杂甚至恶化，而无线电信号的干扰会导致无人艇通信系统信噪比下降，影响解调性能、误码率大大增加，严重时会出现通信中断情况。

因此，需要对无人艇无线通信环境中的干扰信号进行测向定位，探测出干扰源的信号幅度、频率以及干扰类型，进而通过改频、增幅、切换天线方位等措施进行有效的干扰躲避与干扰抑制，保障无人艇安全、可靠、稳定的运行。

而现有技术中的干扰信号测向装置，至少存在以下问题：

1、虽然超宽带天线的频率类型较多，且对应的专用频带、频率覆盖范围也比较大，但是并不能够完全覆盖0.5G到6GHz，不能实现全范围覆盖，且自动化程度偏低，通常需要人工作业，无法实现无人化操作。

2、由于无人船载荷较多，导致测向天线安装空间有限，而对于现有的高增益超宽带天线而言，其体积一般较大，对于空间有限的船只，安装不便，而且，其他载荷设备也会对测向扫频天线造成干扰，特别是对于测向天线中切换测向通道的电子开关。

发明内容

本申请的目的在于：解决无人艇中干扰信号测向无法实现无人化操作以及频率覆盖范围较窄的问题，并优化了监测影响无线电信号通信的干扰信号频率和方位的效果。

本申请的技术方案是：提供了一种水面无人艇通信抗干扰辅助决策设备，该辅助决策设备由艇端设备和岸基设备两部分组成，艇端设备设置于无人艇上，艇端设备用于获取无人艇航行过程中的探测信号，并将探测信号的监测数据发送至岸基设备，岸基设备用于根据接收到的监测数据生成辅助决策指令，其特征在于，艇端设备包括：阵列天线单元，隔离开关，接收机，数据处理单元以及舰载应急通信设备；阵列天线单元的第一端口连接于接收机的第一接收端，阵列天线单元的第二端口通过隔离开关连接于接收机的第二接收端，其中，阵列天线单元至少包括测向扫频天线；接收机的输出端电连接于数据处理单元，接收机用于将阵列天线单元接收到的探测信号转发至数据处理单元；舰载应急通信设备的接收端连接于数据处理单元的输出端，舰载应急通信设备用于将数据处理单元处理探测信号输出的监测数据，通过北斗通信卫星发送至岸基设备。

上述任一项技术方案中，进一步地，测向扫频天线至少包括：维瓦尔第天线，圆极化扫频天线以及PCB板；PCB板包括多级，其中，第一级PCB板与第二级PCB板上设置有成对的多组卡槽；圆极化扫频天线设置于第一级PCB板的上方，圆极化扫频天线的顶部设置有圆形基板，圆形基板上设置有汇聚连接的等角螺旋馈电结构和阿基米德螺旋馈电结构，圆极化扫频天线的输出端电连接于阵列天线单元的第一端口；维瓦尔第天线的上下两侧设置有凸台，凸台插入卡槽，以将多个维瓦尔第天线安装在第一级PCB板与第二级PCB板之间，多个维瓦尔第天线用于组成测向阵列天线，维瓦尔第天线的输出端电连接于阵列天线单元的第二端口。