[实用新型]一种水面无人艇通信抗干扰辅助决策设备有效
| 申请号: | 202122973813.7 | 申请日: | 2021-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN216959880U | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
| 发明(设计)人: | 范新革;郭成龙;杜俭业;鲍永亮;聂建凯;李健 | 申请(专利权)人: | 航天科工深圳(集团)有限公司 |
| 主分类号: | H04B17/345 | 分类号: | H04B17/345;H04K3/00 |
| 代理公司: | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人: | 孟德洲 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 水面 无人 通信 抗干扰 辅助 决策 设备 | ||
1.一种水面无人艇通信抗干扰辅助决策设备,所述辅助决策设备由艇端设备(100)和岸基设备(200)两部分组成,所述艇端设备(100)设置于无人艇上,所述艇端设备(100)用于获取所述无人艇航行过程中的探测信号,并将所述探测信号的监测数据发送至所述岸基设备(200),所述岸基设备(200)用于根据接收到的所述监测数据生成辅助决策指令,其特征在于,所述艇端设备(100)包括:阵列天线单元(10),隔离开关(60),接收机(30),数据处理单元(40)以及舰载应急通信设备(50);
所述阵列天线单元(10)的第一端口连接于所述接收机(30)的第一接收端,所述阵列天线单元(10)的第二端口通过所述隔离开关(60)连接于所述接收机(30)的第二接收端,其中,所述阵列天线单元(10)至少包括测向扫频天线;
所述接收机(30)的输出端电连接于所述数据处理单元(40),所述接收机(30)用于将所述阵列天线单元(10)接收到的所述探测信号转发至所述数据处理单元(40);
所述舰载应急通信设备(50)的接收端连接于所述数据处理单元(40)的输出端,所述舰载应急通信设备(50)用于将所述数据处理单元(40)处理所述探测信号输出的所述监测数据,通过北斗通信卫星发送至所述岸基设备(200)。
2.如权利要求1所述的水面无人艇通信抗干扰辅助决策设备,其特征在于,所述测向扫频天线至少包括:维瓦尔第天线(101),圆极化扫频天线(102)以及PCB板;
所述PCB板包括多级,其中,第一级PCB板(31)与第二级PCB板(32)上设置有成对的多组卡槽;
所述圆极化扫频天线(102)设置于所述第一级PCB板(31)的上方,所述圆极化扫频天线(102)的顶部设置有圆形基板(21),所述圆形基板(21)上设置有汇聚连接的等角螺旋馈电结构(22)和阿基米德螺旋馈电结构(23),所述圆极化扫频天线(102)的输出端电连接于所述阵列天线单元(10)的第一端口;
所述维瓦尔第天线(101)的上下两侧设置有凸台(11),所述凸台(11)插入所述卡槽,以将多个所述维瓦尔第天线(101)安装在所述第一级PCB板(31)与所述第二级PCB板(32)之间,多个所述维瓦尔第天线(101)用于组成测向阵列天线,所述维瓦尔第天线(101)的输出端电连接于所述阵列天线单元(10)的第二端口。
3.如权利要求2所述的水面无人艇通信抗干扰辅助决策设备,其特征在于,所述圆形基板(21)上设置有汇聚连接的等角螺旋馈电结构(22)和阿基米德螺旋馈电结构(23),具体包括:
所述圆形基板(21)的中心设置有馈电点(25),所述馈电点(25)的两侧沿径向设置有两个矩形馈电结构(26);
所述等角螺旋馈电结构(22)的一端汇聚并向所述馈电点(25)所在位置螺旋以连接于所述矩形馈电结构(26)的一端;
所述等角螺旋馈电结构(22)的另一端汇聚并向所述馈电点(25)所在位置的反方向螺旋至第一预设位置以连接于所述阿基米德螺旋馈电结构(23)的一端;
所述阿基米德螺旋馈电结构(23)的另一端由内向外旋转并汇聚于第二预设位置,其中,所述第二预设位置正对于所述矩形馈电结构(26)的另一端。
4.如权利要求2或3所述的水面无人艇通信抗干扰辅助决策设备,其特征在于,所述隔离开关(60)包括:壳体以及开关组;
所述壳体的内部设置有屏蔽结构,所述屏蔽结构将所述壳体的内部划分为多个腔室,其中,第一腔室(62)位于所述壳体内部的中间区域,多个第二腔室(61)分布于所述第一腔室(62)的外侧与所述壳体内壁之间;
所述开关组包括第一开关(603)和第二开关(601),所述第一开关(603)设置于所述第一腔室(62)内,所述第二开关(601)设置于所述第二腔室(61)内,所述第二开关(601)的一端设置于所述隔离开关(60)的输入端,所述第二开关(601)的另一端连接于所述第一开关(603)的输入端,所述第一开关(603)的输出端设置于所述隔离开关(60)的输出端,
其中,所述第一开关(603)为多路选通开关,所述第二开关(601)为Pin开关,所述Pin开关与所述多路选通开关之间通过射频方式连接。
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