[实用新型]一种倾斜角度螺母埋入夹具

权利要求书

1.一种倾斜角度螺母埋入夹具，其特征在于：包括基板、第一螺母埋入机构和第二螺母埋入机构；

所述第一螺母埋入机构包括第一固定板、第一顶出部和第一夹持部，所述第一固定板连接所述基板，所述第一顶出部包括第一顶出气缸和第一顶出杆，所述第一顶出气缸连接所述第一固定板，所述第一顶出杆连接所述第一顶出气缸，所述第一夹持部包括第一夹持气缸和第一夹爪，所述第一夹持气缸连接所述第一固定板，所述第一夹爪连接所述第一夹持气缸，所述第一顶出杆和所述第一夹爪配合；

所述第二螺母埋入机构包括第二固定板、第二顶出部和第二夹持部，所述第二顶出部包括第二顶出气缸和第二顶出杆，所述第二顶出气缸连接所述基板，所述第二顶出杆的一端连接所述第二顶出气缸，所述第二顶出杆的另一端连接所述第二固定板，所述第二夹持部包括第二夹持气缸和第二夹爪，所述第二夹持气缸连接所述第二固定板，所述第二夹爪连接所述第二夹持气缸，所述第二夹持部与所述第二顶出杆配合。

2.根据权利要求1所述的倾斜角度螺母埋入夹具，其特征在于：所述基板上设置有缓冲气缸，所述缓冲气缸的一端连接有机械手安装板。

3.根据权利要求2所述的倾斜角度螺母埋入夹具，其特征在于：所述机械手安装板上设置有支撑柱，所述固定板通过所述支撑柱和所述基板连接。

4.根据权利要求3所述的倾斜角度螺母埋入夹具，其特征在于：所述支撑柱外设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与所述机械手安装板和所述基板接触。

5.根据权利要求2所述的倾斜角度螺母埋入夹具，其特征在于：所述机械手安装板上设置有安装孔。

6.根据权利要求1所述的倾斜角度螺母埋入夹具，其特征在于：所述基板上还设置有产品取出机构，所述产品取出机构包括取出支架、推进气缸和吸盘组件，所述取出支架上设置有第三固定板，所述推进气缸设置在所述第三固定板上，所述推进气缸的一端设置有吸盘支架，所述吸盘组件与所述吸盘支架连接。

7.根据权利要求6所述的倾斜角度螺母埋入夹具，其特征在于：所述第三固定板上设置有导向轴承，所述导向轴承套设有导向轴，所述导向轴的一端与所述吸盘支架连接。

8.根据权利要求1所述的倾斜角度螺母埋入夹具，其特征在于：所述第一螺母埋入机构与所述基板设置有一定倾斜角，所述第二螺母埋入机构与所述基板垂直安装。

9.根据权利要求1所述的倾斜角度螺母埋入夹具，其特征在于：所述基板上设置有模具定位孔。

10.根据权利要求1所述的倾斜角度螺母埋入夹具，其特征在于：所述基板上设置有用来限制夹具与模具之间距离的限位柱。