[实用新型]一种基于机械视觉的轮胎检测装置

说明书

本实用新型提供了一种基于机械视觉的轮胎检测装置，涉及轮胎检测设备技术领域，包括：控制器、摄像装置、支撑架和两个挡板，支撑架固定设置，两个挡板能够沿同一直线滑动设置于支撑架上，且两个挡板之间具备间隔，两个挡板之间用于设置轮胎，轮胎的轴线垂直于挡板，两个挡板相向的两个端面上均设置有锁紧部，锁紧部用于将两个挡板之间的轮胎锁紧，摄像装置固定设置于轮胎的周向外侧，摄像装置与控制器电连接，摄像装置用于摄取轮胎表面图像并将图像输送至控制器中，控制器通过图像对轮胎进行缺陷分析或检测，本实用新型提供的基于机械视觉的轮胎检测装置能够提高轮胎表面缺陷检测的效率和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及轮胎检测设备技术领域，特别是涉及一种基于机械视觉的轮胎检测装置。

背景技术

现如今，汽车已经成为人们出行的主要交通工具，而轮胎更是汽车的关键部件之一，轮胎的重要性不言而喻，它是汽车与路面直接接触的部件，如果轮胎表面出现缺陷，会导致汽车发生侧滑，与路面接触不良，抓地力降低，以及爆胎，漏气等更严重的后果，所以轮胎表面缺陷检测是一项很重要的步骤，而当前针对轮胎表面缺陷检测采用人工目视法存在效率低和可靠性差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于机械视觉的轮胎检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高轮胎表面缺陷检测的效率和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种基于机械视觉的轮胎检测装置，包括：控制器、摄像装置、支撑架和两个挡板，所述支撑架固定设置，两个所述挡板能够沿同一直线滑动设置于所述支撑架上，且两个所述挡板之间具备间隔，两个所述挡板之间用于设置轮胎，所述轮胎的轴线垂直于所述挡板，两个所述挡板相向的两个端面上均设置有锁紧部，所述锁紧部用于将两个所述挡板之间的轮胎锁紧，所述摄像装置固定设置于所述轮胎的周向外侧，所述摄像装置与所述控制器电连接，所述摄像装置用于摄取所述轮胎表面图像并将所述图像输送至所述控制器中，所述控制器通过所述图像对所述轮胎进行缺陷检测。

优选的，所述挡板包括挡板本体和转盘，所述挡板本体滑动设置于所述支撑架上，所述转盘绕一垂直于所述挡板本体的轴线转动连接于所述挡板本体上，所述锁紧部设置于所述转盘上，转动所述转盘能够带动所述轮胎绕自身轴线转动。

优选的，还包括卡爪驱动装置，所述转盘上设置有多个卡爪，多个所述卡爪绕一第一圆周均匀布设，多个所述卡爪组成所述锁紧部，各所述卡爪均能够沿所述第一圆周的径向在所述转盘上移动，所述卡爪驱动装置与多个所述卡爪均传动连接，所述卡爪驱动装置能够驱动各所述卡爪移动。

优选的，还包括照明装置，所述照明装置设置于所述摄像装置的一侧，所述照明装置朝向所述轮胎照射。

优选的，所述摄像装置能够沿三个两两垂直的轴线滑动连接于所述支撑架上。

优选的，所述转盘上设置有转动刻度。

优选的，所述支撑架包括四个平行设置的支撑杆和四个垂直于所述支撑杆的滑轨，所述滑轨和所述支撑杆均固定设置，四个所述支撑杆形成一个矩形结构，四个所述滑轨穿过四个所述支撑杆所形成的矩形结构，且四个所述滑轨也形成一个矩形结构，两个所述挡板位于四个所述支撑杆之间且滑动连接于各所述滑轨上。

优选的，所述摄像装置采用面阵CCD相机。

优选的，所述控制器为电脑，所述控制器内具备图像处理系统，所述图像处理系统用于对所述图像进行预处理、灰度调整及直方图修改；再对所述图像进行滤波去噪、边缘提取和缺陷定位。

优选的，所述照明装置的亮度可调节。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：