[实用新型]一种基于机械视觉的轮胎检测装置

权利要求书

1.一种基于机械视觉的轮胎检测装置，其特征在于：包括：控制器、摄像装置、支撑架和两个挡板，所述支撑架固定设置，两个所述挡板能够沿同一直线滑动设置于所述支撑架上，且两个所述挡板之间具备间隔，两个所述挡板之间用于设置轮胎，所述轮胎的轴线垂直于所述挡板，两个所述挡板相向的两个端面上均设置有锁紧部，所述锁紧部用于将两个所述挡板之间的轮胎锁紧，所述摄像装置固定设置于所述轮胎的周向外侧，所述摄像装置与所述控制器电连接，所述摄像装置用于摄取所述轮胎表面图像并将所述图像输送至所述控制器中，所述控制器通过所述图像对所述轮胎进行缺陷分析或检测。

2.根据权利要求1所述的基于机械视觉的轮胎检测装置，其特征在于：所述挡板包括挡板本体和转盘，所述挡板本体滑动设置于所述支撑架上，所述转盘绕一垂直于所述挡板本体的轴线转动连接于所述挡板本体上，所述锁紧部设置于所述转盘上，转动所述转盘能够带动所述轮胎绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述的基于机械视觉的轮胎检测装置，其特征在于：还包括卡爪驱动装置，所述转盘上设置有多个卡爪，多个所述卡爪绕一第一圆周均匀布设，多个所述卡爪组成所述锁紧部，各所述卡爪均能够沿所述第一圆周的径向在所述转盘上移动，所述卡爪驱动装置与多个所述卡爪均传动连接，所述卡爪驱动装置能够驱动各所述卡爪移动。

4.根据权利要求1所述的基于机械视觉的轮胎检测装置，其特征在于：还包括照明装置，所述照明装置设置于所述摄像装置的一侧，所述照明装置朝向所述轮胎照射。

5.根据权利要求4所述的基于机械视觉的轮胎检测装置，其特征在于：所述摄像装置能够沿三个两两互相垂直的轴线滑动连接于所述支撑架上。

6.根据权利要求2所述的基于机械视觉的轮胎检测装置，其特征在于：所述转盘上设置有转动刻度。

7.根据权利要求1所述的基于机械视觉的轮胎检测装置，其特征在于：所述支撑架包括四个平行设置的支撑杆和四个垂直于所述支撑杆的滑轨，所述滑轨和所述支撑杆均固定设置，四个所述支撑杆形成一个矩形结构，四个所述滑轨穿过四个所述支撑杆所形成的矩形结构，且四个所述滑轨也形成一个矩形结构，两个所述挡板位于四个所述支撑杆之间且滑动连接于各所述滑轨上。

8.根据权利要求1所述的基于机械视觉的轮胎检测装置，其特征在于：所述摄像装置采用面阵CCD相机。

9.根据权利要求4所述的基于机械视觉的轮胎检测装置，其特征在于：所述照明装置的亮度可调节。