[实用新型]一种新型智能化喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型智能化喷涂机器人，涉及喷涂机器人技术领域。该一种新型智能化喷涂机器人，包括弯头本体，所述弯头本体下端安装有气浮轴承，所述气浮轴承上设置有固定分气座，所述固定分气座下端设置有喷幅空气罩，所述弯头本体下端设置有喷幅外罩，所述喷幅外罩下端安装有喷杯，所述喷幅空气罩下端胶合有密封垫圈，所述固定分气座上开设有外喷幅空气进入口，且所述外喷幅空气进入口内安装有进气导引块，所述气浮轴承与固定分气座的连接处胶合有密封圈。本实用新型将原有的气罩内衬和马达固定座合成一个整体，成为固定分气座，通过喷幅外罩锁进弯头本体，并将喷幅空气罩压紧到固定分气座上，不需要用螺丝锁紧，拆卸更为方便。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种新型智能化喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，具有动作速度快、防爆性能好等特点，而喷涂机器人最主要的核心部件就是旋杯枪,旋杯枪喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，空气喷涂是一种最常使用的方法，是以压缩空气将涂料雾化进行喷涂，对于喷漆量、漆束形状、漆束直径、漆粒大小、空气 压力等参数，必须根据涂料的种类与黏度加以适当调整，其优点在于：能够任意选择喷漆条件，比较容易操作，适于重视喷涂质量的工件。空气喷涂可以产 生均匀的漆，涂层细腻光滑，对于零部件的较隐蔽部件也可均匀地喷涂。

如说明书附图7，为现有的旋杯枪结构，现有的旋杯枪是将气罩内衬和喷幅空气罩以固定螺丝锁在一起，再整组锁到气浮轴承上，和马达固定座对接，喷杯内外清洗是由专用接头自马达固定座引出，经清洗溶剂管流到喷幅空气罩的专用接头，拆装作业非常的繁琐，另外，外喷幅空气由外部导入后，直接输送到气罩内衬上的多个导引通孔，会造成到达每一导引通孔的气压不均匀，导致外喷幅空气的出气不均匀，进而影响喷涂效果。

基于此，我们提出一种新型智能化喷涂机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型智能化喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能化喷涂机器人，包括弯头本体，所述弯头本体下端安装有气浮轴承，所述气浮轴承上设置有固定分气座，所述固定分气座下端设置有喷幅空气罩，所述弯头本体下端设置有喷幅外罩，所述喷幅外罩下端安装有喷杯。

优选的，所述喷幅空气罩下端胶合有密封垫圈。

优选的，所述固定分气座上开设有外喷幅空气进入口，且所述外喷幅空气进入口内安装有进气导引块。

优选的，所述气浮轴承与固定分气座的连接处胶合有密封圈。

优选的，所述固定分气座内设置有清洗溶剂管道。

优选的，所述固定分气座内开设有导引通孔。

优选的，所述喷杯呈喇叭形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）、该新型智能化喷涂机器人，通过设置固定分气座、喷幅空气罩和喷幅外罩，将原有的气罩内衬和马达固定座合成一个整体，成为固定分气座，通过喷幅外罩锁进弯头本体，并将喷幅空气罩压紧到固定分气座上，不需要用螺丝锁紧，拆卸更为方便。

（2）、该新型智能化喷涂机器人，通过设置固定分气座，固定分气座上通过钻孔填补的方式，将原本独立在外的清洗溶剂管道收进固定分气座本体内，省却了接头以及装配的麻烦。