[实用新型]立冰箱系统

说明书

本实用新型提供了一种立冰箱系统，包括第一输送线、箱体定位机构、第二输送线、立箱机器人及立箱夹具，第一输送线用于输送待立起的冰箱；箱体定位机构设置于第一输送线的输送末端，箱体定位机构用于对第一输送线上的冰箱进行定位；第二输送线与第一输送线呈间隔设置，第二输送线用于输送已立起的冰箱；立箱机器人设置于第一输送线与第二输送线之间；立箱夹具安装于立箱机器人的输出末端，立箱夹具用于抓放冰箱；借由立箱机器人驱使立箱夹具移动抓起位于第一输送线上的冰箱，并驱使立箱夹具连同抓起的冰箱一起翻转，从而将冰箱立放于第二输送线上。本实用新型可对冰箱进行自动立起，极大地提高了立冰箱效率，提高了冰箱箱体立体良品率。

技术领域

本实用新型涉及冰箱箱体立起领域，尤其涉及一种立冰箱系统。

背景技术

冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温状态的民用产品。在冰箱的生产过程中，需要将前一工序的冰箱立起来，然后再转移至下一工序。目前，冰箱的立起多采用人工手动立起，不但需要人工，且立起时间长效率低，浪费人力且效率低，在没有自动冰箱箱体立起设备前手动立起也是不耐之举。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对冰箱进行自动立起的立冰箱系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种立冰箱系统，包括第一输送线、箱体定位机构、第二输送线、立箱机器人及立箱夹具，所述第一输送线用于输送待立起的冰箱；所述箱体定位机构设置于所述第一输送线的输送末端，所述箱体定位机构用于对所述第一输送线上的冰箱进行定位；所述第二输送线与所述第一输送线呈间隔设置，所述第二输送线用于输送已立起的冰箱；所述立箱机器人设置于所述第一输送线与所述第二输送线之间；所述立箱夹具安装于所述立箱机器人的输出末端，所述立箱夹具用于抓放冰箱；借由所述立箱机器人驱使所述立箱夹具移动抓起位于所述第一输送线上的冰箱，并驱使所述立箱夹具连同抓起的所述冰箱一起翻转，从而将所述冰箱立放于所述第二输送线上。

较佳地，所述立箱夹具包括夹具安装架、第一夹臂、夹臂移动驱动机构及第二夹臂，所述夹具安装架安装于所述立箱机器人的输出末端，所述第一夹臂固定于所述夹具安装架上，所述夹臂移动驱动机构设置于所述夹具安装架上，所述夹臂移动驱动机构与所述第二夹臂连接，所述夹臂移动驱动机构可驱动所述第二夹臂移动靠近或远离所述第一夹臂。

较佳地，所述夹臂移动驱动机构为伸缩气缸。

较佳地，所述立箱夹具还包括直线滑轨，所述直线滑轨沿所述第二夹臂的移动方向设置于所述夹具安装架上，所述第二夹臂与所述直线滑轨滑动连接。

较佳地，所述第一夹臂的夹紧面设有第一吸具。

较佳地，所述第二夹臂的夹紧面设有第二吸具。

与现有技术相比，本实用新型的立冰箱系统通过第一输送线输送待立起的冰箱，利用所述立箱机器人驱使所述立箱夹具移动抓起位于所述第一输送线上的冰箱，并驱使所述立箱夹具连同抓起的所述冰箱一起翻转，从而将所述冰箱立放于所述第二输送线上，最后利用所述第二输送线输送已立起的冰箱。因此，本实用新型的立冰箱系统可对冰箱进行自动立起，极大地提高了立冰箱效率，降低了人工成本，提高了冰箱箱体立体良品率，并且适用于冰箱自动化流水生产线。

附图说明

图1是本实用新型的立冰箱系统的结构图。

图2是本实用新型的立箱机器人在抓取冰箱前的结构图。

图3是本实用新型的立箱夹具的正视图。

图4是本实用新型的立箱夹具的侧视图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。