[实用新型]立冰箱系统有效
| 申请号： | 202122958998.4 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN217555049U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 胡云高;林伟通;贾开奇;李建礼;王宝玉;曹品 | 申请（专利权）人： | 广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24;B65G47/52 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;叶仲坤 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冰箱 系统 | ||
1.一种立冰箱系统，其特征在于，包括：
第一输送线，所述第一输送线用于输送待立起的冰箱；
箱体定位机构，所述箱体定位机构设置于所述第一输送线的输送末端，所述箱体定位机构用于对所述第一输送线上的冰箱进行定位；
第二输送线，所述第二输送线与所述第一输送线呈间隔设置，所述第二输送线用于输送已立起的冰箱；
立箱机器人，所述立箱机器人设置于所述第一输送线与所述第二输送线之间；
立箱夹具，所述立箱夹具安装于所述立箱机器人的输出末端，所述立箱夹具用于抓放冰箱；借由所述立箱机器人驱使所述立箱夹具移动抓起位于所述第一输送线上的冰箱，并驱使所述立箱夹具连同抓起的所述冰箱一起翻转，从而将所述冰箱立放于所述第二输送线上。
2.根据权利要求1所述的立冰箱系统，其特征在于，所述立箱夹具包括夹具安装架、第一夹臂、夹臂移动驱动机构及第二夹臂，所述夹具安装架安装于所述立箱机器人的输出末端，所述第一夹臂固定于所述夹具安装架上，所述夹臂移动驱动机构设置于所述夹具安装架上，所述夹臂移动驱动机构与所述第二夹臂连接，所述夹臂移动驱动机构可驱动所述第二夹臂移动靠近或远离所述第一夹臂。
3.根据权利要求2所述的立冰箱系统，其特征在于，所述夹臂移动驱动机构为伸缩气缸。
4.根据权利要求2所述的立冰箱系统，其特征在于，所述立箱夹具还包括直线滑轨，所述直线滑轨沿所述第二夹臂的移动方向设置于所述夹具安装架上，所述第二夹臂与所述直线滑轨滑动连接。
5.根据权利要求2所述的立冰箱系统，其特征在于，所述第一夹臂的夹紧面设有第一吸具。
6.根据权利要求2所述的立冰箱系统，其特征在于，所述第二夹臂的夹紧面设有第二吸具。
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