[实用新型]一种手机中框夹具台阶高度检测装置

权利要求书

1.一种手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，包括：

工作台(1)和支架(2)，所述支架(2)设置于所述工作台(1)的顶部；

X轴移动机构(3)和治具(4)，所述X轴移动机构(3)设置于所述工作台(1)顶部，所述治具(4)设置于所述X轴移动机构(3)的执行端，所述治具(4)用于定位夹具(100)；

Y轴移动机构(5)和Z轴移动机构(6)，所述Y轴移动机构(5)连接于所述支架(2)的一侧，所述Z轴移动机构(6)设置于所述Y轴移动机构(5)的输出端，所述Z轴移动机构(6)位于所述X轴移动机构(3)的上方；

位置检测机构(7)，连接于所述Z轴移动机构(6)的输出端，所述位置检测机构(7)能够获取所述治具(4)上的所述夹具(100)的位置信息；

高度差检测机构(8)，包括两个探针(81)，两个所述探针(81)平行间隔设置于所述Z轴移动机构(6)的输出端，所述探针(81)能够分别获取所述治具(4)上的所述夹具(100)的台阶的顶面高度信息和底面高度信息。

2.根据权利要求1所述的手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，所述探针(81)包括：

套筒(811)，所述套筒(811)连接于所述Z轴移动机构(6)的输出端，所述套筒(811)连通于气源；

连接体(812)，所述连接体(812)顶端滑动连接在所述套筒(811)内的下端；及

针体(813)，所述针体(813)的顶端固定于所述连接体(812)的下端，且与所述连接体(812)导电连接。

3.根据权利要求2所述的手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，所述探针(81)还包括：

弹性套(814)，所述弹性套(814)的顶端连接于所述套筒(811)的底端，且所述连接体(812)和所述针体(813)能够穿设在所述弹性套(814)内。

4.根据权利要求1所述的手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，所述高度差检测机构(8)还包括：

距离调节组件(82)，所述距离调节组件(82)连接于所述Z轴移动机构(6)的输出端，两个所述探针(81)分别设置于所述距离调节组件(82)，所述距离调节组件(82)能够调节两个所述探针(81)在水平方向上的距离。

5.根据权利要求4所述的手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，所述距离调节组件(82)包括：

调节板(821)，所述调节板(821)连接于所述Z轴移动机构(6)的输出端，所述调节板(821)上设置有横向的刻度尺，两个所述探针(81)分别连接于所述调节板(821)；及

第一驱动件(822)，所述第一驱动件(822)连接于所述调节板(821)，所述第一驱动件(822)能够驱动至少一个所述探针(81)相对另一个所述探针(81)移动。

6.根据权利要求1所述的手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，所述位置检测机构(7)包括视觉相机(71)，所述视觉相机(71)设置在所述Z轴移动机构(6)的输出端，所述视觉相机(71)能对所述治具(4)上的所述夹具(100)拍照并识别所述夹具(100)的位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，所述治具(4)包括：

底板(41)，设置于所述X轴移动机构(3)的执行端；

定位组件(42)，设置于所述底板(41)以定位所述夹具(100)。

8.根据权利要求7所述的手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，所述定位组件(42)包括：

定位座(421)，设置于所述底板(41)；

四个定位柱(422)，四个定位柱(422)分别设置于所述定位座(421)的顶部四角；

第二驱动件(423)，所述第二驱动件(423)能够驱动四个所述定位柱(422)中的一个移动。

9.根据权利要求8所述的手机中框夹具台阶高度检测装置，其特征在于，所述定位组件(42)还包括传感器(424)，所述传感器(424)设置于所述定位座(421)，所述传感器(424)被配置为检测所述定位座(421)上是否放置有所述夹具(100)。