[实用新型]一种自动取放玻片机构

说明书

本实用新型涉及一种取放物料的装置，特别涉及一种自动取放玻片机构。一种自动取放玻片机构包括四维运动大平台和三维运动小平台，三维运动小平台位于四维运动大平台的下方，四维运动大平台和三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片。本实用新型设计科学、构思巧妙，四维运动大平台和至少一个三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片，相比原三向自动控制平台检验完成后再去夹取和放置玻片，极大地减少了活动行程，缩短了整个检验用的时间，具有较好的实际应用价值和推广价值。

技术领域

本实用新型涉及一种取放物料的装置，特别涉及一种自动取放玻片机构。

背景技术

中国专利《一种玻片移动模块及具有该模块的显微镜扫描系统》(公开号CN207133500 U)公开了一种玻片移动模块及具有该模块的显微镜扫描系统，该玻片移动模块包括X轴控制装置、Y轴控制装置、Z轴控制装置、悬臂和电动夹钳，其通过X、Y、Z轴三向自动控制平台来实现悬臂两轴以及聚焦第三轴自动控制，通过该玻片移动模块取放玻片、传送玻片到滴油位和显微镜观察位以及调整焦距，其主要存在以下技术问题：一是检验完成后该玻片移动模块再返回去取放玻片、传送玻片到滴油位和显微镜观察位以及调整焦距，整个活动行程较长，造成检验效率较低；二是精度较低，显微镜聚焦速度慢，无法保证镜检的高速度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种自动取放玻片机构。该一种自动取放玻片机构有效解决原三向自动控制平台存在的整个活动行程较长，造成检验效率较低等问题；另外精度高，显微镜聚焦速度快，可有效保证镜检的高速度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动取放玻片机构包括四维运动大平台和三维运动小平台，三维运动小平台位于四维运动大平台的下方，四维运动大平台和三维运动小平台循环依次夹取和放置玻片。

作为优化，四维运动大平台包括大Z轴升降机构、安装于大Z轴升降机构上的大X轴运动机构上、安装于大X轴运动机构上的大Y轴运动机构、安装于大Z轴升降机构上的旋转运动机构和安装于旋转运动机构上的大夹钳运动机构。其中大Z轴升降机构、大X轴运动机构和大Y轴运动机构可以是齿轮齿条运动机构，也可以是电机皮带传动机构、电机链条传动机构、丝杆传动机构。

作为优化，旋转运动机构包括从上往下顺次连接的转向座、回转体、转向座底板和旋转步进电机，转向座底板中间嵌设有深沟球轴承，回转体连接深沟球轴承，旋转步进电机的电机轴与回转体相连，回转体与大夹钳运动机构相连。

作为优化，三维运动小平台包括小Y轴运动机构、安装于小Y轴运动机构上的小X轴运动机构、安装于小X轴运动机构上的小Z轴升降机构、安装于小Z轴升降机构上的平行度调整机构和安装于平行度调整机构上的小夹钳运动机构，小夹钳运动机构和大夹钳运动机构循环依次夹取和放置玻片。其中小Z轴升降机构、小X轴运动机构和小Y轴运动机构可以是齿轮齿条运动机构，也可以是电机皮带传动机构、电机链条传动机构、电机联轴器传动机构、丝杆传动机构。

作为优化，小Y轴运动机构和小X轴运动机构均采用宽幅导轨。

作为优化，小Z轴升降机构包括小Z轴限位板、升降平台、L型角件、丝杆、丝杆安装块、联轴器、小Z轴步进电机、小Z轴限位块、小Z轴导轨、小Z轴导轨安装板和滑块，L型角件可活动安装于升降平台下方，

L型角件活动安装于升降平台上，L型角件一端通过连接件与升降平台相连、另一端压在丝杆上，丝杆安装于丝杆安装块上，丝杆通过联轴器与小Z轴步进电机的电机轴相连，小Z轴限位板安装于升降平台一侧、用于对升降平台的升降高度进行限位，小Z轴限位块固设于小Z轴步进电机一侧且套设于小Z轴导轨上，小Z轴导轨安装于小Z轴导轨安装板上，滑块滑动安装于小Z轴导轨上。

本实用新型的有益效果是：