[实用新型]一种自动取放玻片机构

权利要求书

1.一种自动取放玻片机构，其特征在于：包括四维运动大平台(1)和三维运动小平台(4)，所述三维运动小平台(4)位于所述四维运动大平台(1)的下方，所述四维运动大平台(1)和三维运动小平台(4)循环依次夹取和放置玻片。

2.如权利要求1所述的一种自动取放玻片机构，其特征在于：所述四维运动大平台(1)包括大Z轴升降机构(1.1)、安装于大Z轴升降机构(1.1)上的大X轴运动机构(1.2)上、安装于大X轴运动机构(1.2)上的大Y轴运动机构(1.3)、安装于大Z轴升降机构(1.1)上的旋转运动机构(1.4)和安装于旋转运动机构(1.4)上的大夹钳运动机构(1.5)。

3.如权利要求2所述的一种自动取放玻片机构，其特征在于：所述旋转运动机构(1.4)包括从上往下顺次连接的转向座(1.4.1)、回转体(1.4.2)、转向座底板(1.4.4)和旋转步进电机(1.4.5)，所述转向座底板(1.4.4)中间嵌设有深沟球轴承(1.4.3)，所述回转体(1.4.2)连接所述深沟球轴承(1.4.3)，所述旋转步进电机(1.4.5)的电机轴与所述回转体(1.4.2)相连，所述回转体(1.4.2)与所述大夹钳运动机构(1.5)相连。

4.如权利要求1至3任一所述的一种自动取放玻片机构，其特征在于：所述三维运动小平台(4)包括小Y轴运动机构(4.5)、安装于小Y轴运动机构(4.5)上的小X轴运动机构(4.4)、安装于小X轴运动机构(4.4)上的小Z轴升降机构(4.3)、安装于小Z轴升降机构(4.3)上的平行度调整机构(4.2)和安装于平行度调整机构(4.2)上的小夹钳运动机构(4.1)，所述小夹钳运动机构(4.1)和大夹钳运动机构(1.5)循环依次夹取和放置玻片。

5.如权利要求4所述的一种自动取放玻片机构，其特征在于：所述小Y轴运动机构(4.5)和小X轴运动机构(4.4)均采用宽幅导轨。

6.如权利要求5所述的一种自动取放玻片机构，其特征在于：所述小Z轴升降机构(4.3)包括小Z轴限位板(4.3.1)、升降平台(4.3.2)、L型角件(4.3.3)、丝杆(4.3.4)、丝杆安装块(4.3.5)、联轴器(4.3.6)、小Z轴步进电机(4.3.7)、小Z轴限位块(4.3.8)、小Z轴导轨(4.3.10)、小Z轴导轨安装板(4.3.9)和滑块(4.3.11)，所述L型角件(4.3.3)可活动安装于所述升降平台(4.3.2)下方，

所述L型角件(4.3.3)活动安装于所述升降平台(4.3.2)上，所述L型角件(4.3.3)一端通过连接件与所述升降平台(4.3.2)相连、另一端压在所述丝杆(4.3.4)上，所述丝杆(4.3.4)安装于所述丝杆安装块(4.3.5)上，所述丝杆(4.3.4)通过联轴器(4.3.6)与所述小Z轴步进电机(4.3.7)的电机轴相连，所述小Z轴限位板(4.3.1)安装于所述升降平台(4.3.2)一侧、用于对所述升降平台(4.3.2)的升降高度进行限位，所述小Z轴限位块(4.3.8)固设于所述小Z轴步进电机(4.3.7)一侧且套设于所述小Z轴导轨(4.3.10)上，所述小Z轴导轨(4.3.10)安装于所述小Z轴导轨安装板(4.3.9)上，所述滑块(4.3.11)滑动安装于所述小Z轴导轨(4.3.10)上。