[实用新型]一种推拉式自动装卸低温灭菌架的AGV小车

说明书

一种推拉式自动装卸低温灭菌架的AGV小车，属于医疗器械技术领域。包括AGV底盘（6），在AGV底盘（6）上方设置有转运平台（1），其特征在于：在所述转运平台（1）中部设置有前后贯穿的转运槽，在转运槽的两侧槽壁处分别设置有滚轮装卸组件，每组滚轮装卸组件中包括若干滚轮（2），每组滚轮装卸组件中的滚轮（2）并排设置在相应侧槽壁的内侧；在转运槽的中部设置有推拉装卸组件（3），推拉装卸组件（3）的工作端可伸缩的位于转运槽的其中一端的槽口处。在本推拉式自动装卸低温灭菌架的AGV小车中，通过设置滚轮装卸组件和推拉装卸组件，实现了灭菌架在灭菌器内自动装载和卸载，降低了操作人员的劳动强度，并减少了灭菌介质对操作人员的危害。

技术领域

一种推拉式自动装卸低温灭菌架的AGV小车，属于医疗器械技术领域。

背景技术

医院消毒供应中心已经进入了布局基本合理、设备较为先进、管理趋于科学、质量基本可控的时代，随着目前社会劳动力成本逐渐升高，自动化物流技术的不断成熟，通过自动化设备来降低劳动力成本，实现消毒供应中心的自动化与智慧化已成主要发展方向，在智慧化消毒供应中心里，实现低温灭菌架的自动装卸载是其中的一个重要环节。

低温灭菌器在使用过程中灭菌架需要人工装卸载，一般满载的灭菌架重量约30kg，人工装卸载劳动强度大，效率低，并且低温灭菌设备使用的灭菌介质一般为过氧化氢、环氧乙烷、甲醛等有毒气体，存在一定的泄漏风险，可能对操作人员的健康产生危害。因此设计一种能够实现低温灭菌器内灭菌架的自动装载和卸载，降低操作人员的劳动强度，并减少灭菌介质对操作人员危害的技术方案，成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置滚轮装卸组件和推拉装卸组件，实现了灭菌架在灭菌器内自动装载和卸载，降低了操作人员的劳动强度，并减少了灭菌介质对操作人员危害的推拉式自动装卸低温灭菌架的AGV小车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该推拉式自动装卸低温灭菌架的AGV小车，包括AGV底盘，在AGV底盘上方设置有转运平台，其特征在于：在所述转运平台中部设置有前后贯穿的转运槽，在转运槽的两侧槽壁处分别设置有滚轮装卸组件，每组滚轮装卸组件中包括若干滚轮，每组滚轮装卸组件中的滚轮并排设置在相应侧槽壁的内侧；在转运槽的中部设置有推拉装卸组件，推拉装卸组件的工作端可伸缩的位于转运槽的其中一端的槽口处。

优选的，在所述转运平台上表面两侧分别树立有侧栏，两侧侧栏之间形成所述的转运槽，在每一侧侧栏的外侧面上分别设置有多个滚轮固定组件，滚轮固定组件穿过侧杆后在侧栏的内侧与所述的滚轮相连。

优选的，在所述转运平台的下方设置有滚轮驱动电机，滚轮驱动电机的电机轴自两端输出后分别与一条主驱动轴同轴固定，两侧主驱动轴的外端延伸至侧栏的外侧后分别与一个主驱动轮同轴固定，主驱动轮的外圈套装有主传动带，主传动带的另一端安装在相应侧端部的滚轮固定组件内，同侧的所有滚轮固定组件通过多条副传动带前后依次连接。

优选的，所述的滚轮固定组件包括用于与侧栏固定的滚轮固定架，在滚轮固定架内形成设置有一个开口的容纳空间，在开容纳空间的开口处设置有挡板，在该容纳空间内设置有传动轮，传动轮轮轴的两端分别与滚轮固定架和挡板活动连接，传动轮的轮轴同时穿过挡板后连接传动轴同轴连接，传动轴穿过侧栏连接滚轮。

优选的，所述的推拉装卸组件包括用于与转运平台主框架固定的固定架，在固定架的上表面固定有电动执行器，电动执行器的输出端通过滑台连接板固定有电推杆，在电推杆的上部固定有推拉杆，在推拉杆的外部套装有移动套筒，电推杆的输出端与移动套筒的后端固定，在推拉杆的前端设置有挡板机构，移动套筒的前端设置有触发挡板机构的遮挡板。