[实用新型]一种推拉式自动装卸低温灭菌架的AGV小车

权利要求书

1.一种推拉式自动装卸低温灭菌架的AGV小车，包括AGV底盘（6），在AGV底盘（6）上方设置有转运平台（1），其特征在于：在所述转运平台（1）中部设置有前后贯穿的转运槽，在转运槽的两侧槽壁处分别设置有滚轮装卸组件，每组滚轮装卸组件中包括若干滚轮（2），每组滚轮装卸组件中的滚轮（2）并排设置在相应侧槽壁的内侧；在转运槽的中部设置有推拉装卸组件（3），推拉装卸组件（3）的工作端可伸缩的位于转运槽的其中一端的槽口处。

2.根据权利要求1所述的推拉式自动装卸低温灭菌架的AGV小车，其特征在于：在所述转运平台（1）上表面两侧分别树立有侧栏（8），两侧侧栏（8）之间形成所述的转运槽，在每一侧侧栏（8）的外侧面上分别设置有多个滚轮固定组件（17），滚轮固定组件（17）穿过侧栏（8）后在侧栏（8）的内侧与所述的滚轮（2）相连。

3.根据权利要求2所述的推拉式自动装卸低温灭菌架的AGV小车，其特征在于：在所述转运平台（1）的下方设置有滚轮驱动电机（13），滚轮驱动电机（13）的电机轴自两端输出后分别与一条主驱动轴（14）同轴固定，两侧主驱动轴（14）的外端延伸至侧栏（8）的外侧后分别与一个主驱动轮（15）同轴固定，主驱动轮（15）的外圈套装有主传动带（16），主传动带（16）的另一端安装在相应侧端部的滚轮固定组件（17）内，同侧的所有滚轮固定组件（17）通过多条副传动带（36）前后依次连接。

4.根据权利要求2或3所述的推拉式自动装卸低温灭菌架的AGV小车，其特征在于：所述的滚轮固定组件（17）包括用于与侧栏（8）固定的滚轮固定架（32），在滚轮固定架（32）内形成设置有一个开口的容纳空间，在开容纳空间的开口处设置有挡板（34），在该容纳空间内设置有传动轮（33），传动轮（33）轮轴的两端分别与滚轮固定架（32）和挡板（34）活动连接，传动轮（33）的轮轴同时穿过挡板（34）后连接传动轴（35）同轴连接，传动轴（35）穿过侧栏（8）连接滚轮（2）。

5.根据权利要求1所述的推拉式自动装卸低温灭菌架的AGV小车，其特征在于：所述的推拉装卸组件（3）包括用于与转运平台（1）主框架固定的固定架（22），在固定架（22）的上表面固定有电动执行器（21），电动执行器（21）的输出端通过滑台连接板（20）固定有电推杆（23），在电推杆（23）的上部固定有推拉杆（19），在推拉杆（19）的外部套装有移动套筒（18），电推杆（23）的输出端与移动套筒（18）的后端固定，在推拉杆（19）的前端设置有挡板机构，移动套筒（18）的前端设置有触发挡板机构的遮挡板。

6.根据权利要求5所述的推拉式自动装卸低温灭菌架的AGV小车，其特征在于：所述的挡板机构包括前挡板（24）和后挡板（25），在所述推拉杆（19）的前端间隔开设有两个凹槽，前挡板（24）位于前侧的凹槽内，其后端底部与前侧凹槽的槽底处活动连接；后挡板（25）位于后侧的凹槽内，其前端底部与后侧凹槽的槽底处活动连接，在两个凹槽内分别设置有一个驱动前挡板（24）和后挡板（25）翘起的扭簧（26），所述电推杆（23）带动移动套筒（18）前端的遮挡板往返于前挡板（24）和后挡板（25）之间。

7.根据权利要求1所述的推拉式自动装卸低温灭菌架的AGV小车，其特征在于：在所述转运槽两端的槽口处开分别设置有升降挡板（9），在转运平台（1）的前后两端的端面上左右分别并排设置有一条导轨（28），相应的升降挡板（9）的两端卡装在两条导轨（28）内，用于驱动升降挡板（9）升降的升降电机（10）位于升降挡板（9）的内侧并设置在两条导轨（28）之间。

8.根据权利要求7所述的推拉式自动装卸低温灭菌架的AGV小车，其特征在于：在所述升降电机（10）的输出端连接有摆臂（30），摆臂（30）朝向升降挡板（9），在升降挡板（9）的中部横向开设有升降槽（29），摆臂（30）的端部穿过并与升降槽（29）活动连接。