[实用新型]基于双直线电机的零件取放机构

说明书

本实用新型涉及非标自动化设备技术领域，具体为一种基于双直线电机的零件取放机构，该机构包括安装板、X轴直线电机、Z轴直线电机、双向活动平台和工件吸取组件；X轴直线电机沿水平方向固定在安装板上，X轴直线电机的可动部设置有第一导轨，所述第一导轨的长边沿Z轴方向延伸；Z轴直线电机沿竖直方向固定在安装板上，Z轴直线电机的可动部设置有第二导轨，第二导轨的长边沿X轴方向延伸；双向活动平台分别通过第一滑块和第二滑块与第一导轨和第二导轨相连。本实用新型中的两个直线电机相互独立地驱动双向活动平台，克服了现有技术中双直线电机中其中一个直线电机规格大的问题，降低企业投入成本。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备技术领域，具体为一种基于双直线电机的零件取放机构。

背景技术

自动化组装设备中，需要一种能将产品放到指定位置的机构，要求机构体积小，精度高，速度快。现有的直线电机组合方式，是将直线电机二安装在直线电机一的可动部上，需要实现两个方向运动的夹具安装在直线电机二的可动部上，这样，直线电机二可以带动夹具沿着一个方向运动，直线电机一带动直线电机二和夹具整体沿着另一个方向运动，从而实现两个方向的运动，这里需要注意，直线电机一运动的时候需要带动整个直线电机二，因为直线电机二安装在直线电机一上，这样的缺点是增加了直线电机一的负载，从而在选用直线电机一的时候，要选用规格更大的，带负载更大的，从而增加的直线电机的体积和成本。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于双直线电机的零件取放机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于双直线电机的零件取放机构，包括安装板、X轴直线电机、Z轴直线电机、双向活动平台和工件吸取组件；

所述X轴直线电机沿水平方向布置，所述X轴直线电机的可动部设置有第一导轨，所述第一导轨的长边沿Z轴方向延伸；

所述Z轴直线电机沿竖直方向布置，所述Z轴直线电机的可动部设置有第二导轨，所述第二导轨的长边沿X轴方向延伸；

所述双向活动平台分别通过第一滑块和第二滑块与第一导轨和第二导轨相连；

工件吸取组件设置在双向活动平台上。

进一步地，所述第一导轨通过第一连接板与X轴直线电机的可动部相连，所述第二导轨通过第二连接板与Z轴直线电机的可动部相连，所述第二安装板上设置张力调节片，所述张力调节片上设置腰孔，张力调节片通过螺钉与安装板固定连接，所述张力调节片与连接板之间设置弹簧，所述弹簧沿Z轴方向延伸。

进一步地，所述张力调节片和弹簧对称布置为两套。

进一步地，所述双向活动平台为L型，所述工件吸取组件为真空吸盘组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型公开的基于双直线电机的零件取放机构，两个直线电机安装在同一平面上，两个直线电机互不影响，分别独立驱动双向活动平台，有效改善现有技术中其中一个直线电机负载大的问题。

2.本实用新型公开的基于双直线电机的零件取放机构，延Z方向运动的部件要考虑重力的影响，所以增加弹簧来抵消Z方向运动部件的重力，弹簧的力大小可以通过弹簧张力调节片来调节，进一步降低Z轴直线电机的负荷，增强本实用新型的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

主要元件符号说明：

1-安装板，2-X轴直线电机，3-Z轴直线电机，4-双向活动平台，5-工件吸取组件，6-张力调节片，7-第一连接板，8-第一导轨，9-第二连接板，10-第二导轨，11-弹簧。