[实用新型]基于双直线电机的零件取放机构

权利要求书

1.基于双直线电机的零件取放机构，包括安装板、X轴直线电机、Z轴直线电机、双向活动平台和工件吸取组件；其特征在于：

所述X轴直线电机沿水平方向固定在安装板上，所述X轴直线电机的可动部设置有第一导轨，所述第一导轨的长边沿Z轴方向延伸；

所述Z轴直线电机沿竖直方向固定在安装板上，所述Z轴直线电机的可动部设置有第二导轨，所述第二导轨的长边沿X轴方向延伸；

所述双向活动平台分别通过第一滑块和第二滑块与第一导轨和第二导轨相连；

工件吸取组件设置在双向活动平台上。

2.根据权利要求1所述的基于双直线电机的零件取放机构，其特征在于：所述第一导轨通过第一连接板与X轴直线电机的可动部相连，所述第二导轨通过第二连接板与Z轴直线电机的可动部相连，所述安装板上设置张力调节片，所述张力调节片上设置腰孔，张力调节片通过螺钉与安装板固定连接，所述张力调节片与连接板之间设置弹簧，所述弹簧沿Z轴方向延伸。

3.根据权利要求2所述的基于双直线电机的零件取放机构，其特征在于：所述张力调节片和弹簧对称布置为两套。

4.根据权利要求1所述的基于双直线电机的零件取放机构，其特征在于：所述双向活动平台为L型，所述工件吸取组件为真空吸盘组件。