[实用新型]一种基于可调式固定架的标记物

权利要求书

1.一种基于可调式固定架的标记物，其特征在于，包括定位标记组合部(1)、能够固定安装在手术床/手术台上的定位调节架(2)，定位标记组合部(1)安装在定位调节架(2)上；

所述定位调节架(2)是用于根据手术位置的定位需要能够进行上下方向、左右方向以及前后方向上的自由调节操控；

定位标记组合部(1)是用X光或CT的成像标记实现定位；

定位标记组合部(1)包括延长单元(11)。

2.根据权利要求1中所述的一种基于可调式固定架的标记物，其特征在于，所述延长单元(11)长度大于50mm，向手术床的长度方向延伸。

3.根据权利要求1或2中所述的一种基于可调式固定架的标记物，其特征在于，所述延长单元(11)采用CT值小于+1000HU的刚性材料，所述刚性材料包括塑胶材料、木材、竹材、复合材料或者低密度金属材料。

4.根据权利要求1或2中所述的一种基于可调式固定架的标记物，其特征在于，所述定位标记组合部(1)包括光学标记物(12)和X光标记物(13)。

5.根据权利要求4中所述的一种基于可调式固定架的标记物，其特征在于，所述光学标记物(12)是红外光标记物或者能够被摄像头拍摄识别的可见光标记物。

6.根据权利要求5所述的一种基于可调式固定架的标记物，其特征在于，在可见光标记物上设置有易于被摄像头拍摄识别的图案，所述图案至少能提供3个视觉定位点，该图案为棋盘格、网格、多边形、圆形、椭圆形或者圆点；

所述红外光标记物为至少三个反光小球，任意两个反光小球之间的距离大于30mm，且各个距离的差值大于5mm。

7.根据权利要求4中所述的一种基于可调式固定架的标记物，其特征在于，所述X光标记物(13)的形状是采用圆球状、方块状、鹿角状或者网格状，且所述X光标记物(13)采用CT值大于+500HU的刚性材料，所述刚性材料包括金属、高密度塑料或者陶瓷。

8.根据权利要求7所述的一种基于可调式固定架的标记物，其特征在于，所述定位调节架(2)包括基座(21)、支撑杆(22)、连杆(23)、延长杆(24)、机械式锁紧关节Ⅰ(25)、机械式锁紧关节Ⅱ(26)，所述延长杆(24)后端通过机械式锁紧关节Ⅱ(26)与连杆(23)前端转动连接，所述连杆(23)后端通过机械式锁紧关节Ⅰ(25)与支撑杆(22)上端转动连接，所述支撑杆(22)下端与基座(21)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于可调式固定架的标记物，其特征在于，所述延长杆(24)包括托杆(241)和球头锁紧关节(242)，所述延长单元(11)后端为球头，该球头嵌置在球头锁紧关节(242)前端内使得延长单元(11)能在球头锁紧关节(242)前方圆锥形区域内旋转，调节所述球头锁紧关节(242)能使标记物延长单元(11)与托杆(241)之间相对固定。

10.根据权利要求9所述的一种基于可调式固定架的标记物，其特征在于，所述机械式锁紧关节Ⅱ(26)能固定连杆(23)和延长杆(24)之间的转动，机械式锁紧关节Ⅰ(25)能固定支撑杆(22)和连杆(23)之间的转动。