[实用新型]一种测绘无人机

说明书

本实用新型公开了测绘技术领域内的一种测绘无人机，包括无人机本体和测绘仪，无人机本体下端固定连接有固定框，固定框内侧横向转动设置有螺杆，且螺杆外侧两段相反的螺纹上均套设有移动板，固定框内侧面开设有对接移动板的限位槽，固定框内侧活动设置有两组安装框，两组安装框内侧均开设有内槽，内槽内活动设置有夹板，移动板外侧固定设置有马达，马达动力端外侧固定套设有齿轮二，移动板外侧转动连接有齿轮一。本实用新型通过简单的安装结构能够快速对测绘仪进行固定，提高了测绘仪的拆转效率，并且通过巧妙的驱动结构，能够对测绘仪的拍摄角度进行调整，提高了装置的使用范围，其实用效果佳，值得现有市场推广使用。

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，具体涉及一种测绘无人机。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

随着科技的进步，越来越多的行业都可以使用无人机代替。在进行测绘的工作中，测绘无人机越来越多的应用在测绘工作中，在测绘工作中，需要通过固定装置将测绘仪固定在无人机上，以对测绘数据进行实时记录，而现有的测绘无人机在对测绘仪进行固定时较为繁琐，需要使用大量的螺栓，后期在将测绘仪卸下时，也非常麻烦，需要对螺栓进行逐个拆卸，提高了工作量，降低了工作效率，并且现有的无人机上的测绘仪大多为固定状态，在遇到特殊地形面貌时，不能及时调整拍摄角度，导致最终的拍摄结果不够清晰和直观，使用较为局限。针对上述问题，本实用新型设计了一种测绘无人机。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机在对测绘仪进行固定时，非常麻烦，降低了工作效率，并且测绘仪大多为固定静止状态，不能根据特殊的地貌而做出相应的拍摄角度调整，导致拍摄画面不够清晰和直观的问题。

为实现上述目的，一种测绘无人机，包括无人机本体和测绘仪，所述无人机本体下端固定连接有固定框，所述固定框内侧横向转动设置有螺杆，所述螺杆外侧设置有两段方向相反的螺纹，且螺杆外侧两段相反的螺纹上均套设有移动板，所述固定框内侧面开设有对接移动板的限位槽，所述固定框内侧活动设置有两组安装框，所述固定框两侧分别转动设置有转轴一、转轴二，一组所述安装框转动连接于转轴一，另一组所述安装框固定连接于转轴二，两组所述安装框内侧均开设有内槽，所述内槽内活动设置有夹板，所述移动板外侧固定设置有马达，所述马达动力端外侧固定套设有齿轮二，所述移动板外侧转动连接有齿轮一，且齿轮一啮合于齿轮二，所述转轴二贯穿移动板固定连接于齿轮一。

优选的，所述测绘仪外侧套设有防护罩。

优选的，所述螺杆贯穿固定框、移动板并延伸至外侧，且螺杆外侧端固定连接有转盘。

优选的，所述安装框、夹板的内侧面均固定设置有摩擦垫。

优选的，所述齿轮一啮合于齿轮二，且齿轮一的直径大于齿轮二的直径。

优选的，所述内槽内弹性设置有阻力弹簧，所述阻力弹簧一端连接于内槽内壁，且阻力弹簧的另一端连接于夹板上端。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过在无人机本体下端设置固定框，在固定框上设置固定结构，使得在转动转盘时，能够快速驱动固定结构对测绘仪进行夹取固定，避免了传统的需要多个螺栓固定测绘仪的弊端，大大提高了测绘仪的拆装效率，并且通过设置一大一小两组啮合的齿轮，在遇到特殊地形时，通过遥控器启动马达带动齿轮二转动，齿轮二再带动齿轮一转动，齿轮一能够带动整个测绘仪做出轻微的旋转，在保持测绘仪稳定的同时，能够适时的调整测绘仪的拍摄角度，使得对特殊地形的拍摄画面更加的直观和清晰，保证了后续的测绘结果，提高了装置的使用范围。其整体实用效果佳，值得现有市场作推广使用。