[实用新型]一种无人机平台有效

专利信息
申请号: 202122941514.5 申请日: 2021-11-26
公开(公告)号: CN216887257U 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 张笃礼;龚玉帅;刘新民 申请(专利权)人: 北京三快在线科技有限公司
主分类号: B64F1/20 分类号: B64F1/20
代理公司: 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 代理人: 周放
地址: 100083 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 平台
【说明书】:

本申请涉及一种无人机平台,包括:导光模组、发光元件和第一固定件。导光模组表面设置有用于无人机识别降落的识别物,发光元件安装于导光模组,且发光元件能够点亮识别物,当无人机平台的使用环境光线较暗时,发光元件能够增加无人机接收到的识别物的光线,从而增加无人机对识别物识别的准确性,从而提高无人机降落的准确性。安装于无人机平台的底座的第一固定件设置有第一限位部,第一限位部能够与导光模组远离底座的顶面抵接,且第一固定件能够与导光模组的侧壁抵接,以使导光模组安装于底座,简化了导光模组与底座的连接方式,同时,避免了导光模组安装于底座时遮挡光源导致识别物存在阴影的问题,从而提高了无人机对识别物识别的准确性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机平台。

背景技术

无人机需要在无人机平台上进行起飞和降落。无人机在降落中,先对无人机平台上的图案进行识别,以确保无人机能够精准的降落到无人机平台上,避免无人机降落点发生偏差而损坏。

为了满足无人机在光线较暗的环境中的精准降落的需求,无人机平台上设置有光源和导光模组,通过光源和导光模组将图案点亮,但通常情况下,导光模组通过螺钉安装在无人机平台上,结构复杂,同时,螺钉会遮挡光源,使得图案存在阴影,降低无人机对图案识别的精准度。

实用新型内容

本申请提供了一种无人机平台,安装结构简单,且能够提高无人机对识别物识别的精准度。

本申请提供一种无人机平台,该无人机平台包括:导光模组、发光元件和第一固定件。导光模组表面设置有用于无人机识别降落的识别物,发光元件安装于导光模组,且发光元件能够点亮识别物;第一固定件安装于无人机平台的底座,且第一固定件能够与导光模组抵接,以使导光模组安装于底座;其中,第一固定件设置有第一限位部,第一限位部能够与导光模组远离底座的顶面抵接,且第一固定件能够与导光模组的侧壁抵接。

在本申请中,当无人机平台的使用环境光线较暗时,发光元件能够点亮识别物,以增加无人机接收到的识别物的光线,从而增加无人机对识别物识别的准确性,从而提高无人机降落的准确性。通过第一限位部与导光模组的抵接,使得导光模组固定在底座上,简化了导光模组与底座的连接方式,同时,避免了导光模组安装于底座时遮挡光源导致识别物存在阴影的问题,从而提高了无人机对识别物识别的准确性。

在一种可能的设计中,导光模组包括导光件和匀光件,沿导光模组厚度方向,匀光件设置于导光件的上方,用于无人机识别降落的识别物设置于匀光件远离导光件的表面,发光元件安装于导光件;第一限位部与匀光件的至少部分抵接。

在一种可能的设计中,导光件的侧壁设置有安装槽,发光元件的至少部分位于安装槽内。

在一种可能的设计中,导光模组包括第一模组和第二模组,第一模组安装于底座,第二模组能够相对于第一模组运动。

在一种可能的设计中,第一模组和第二模组均设置有导光件和匀光件;设置于第一模组的导光件为第一导光件,设置于第一模组的匀光件为第一匀光件,设置于第二模组的导光件为第二导光件,设置于第二模组的匀光件为第二匀光件;第一匀光件设置的第一识别物与第二匀光件设置的第二识别物拼接成用于无人机识别降落的识别物;第一限位部能够与第一匀光件抵接,以限制第一模组相对于底座的运动。

在一种可能的设计中,第一导光件设置有第一通孔,第一匀光件设置有第二通孔,第一通孔与第二通孔连通,第二模组能够在第一通孔和/或第二通孔内运动。

在一种可能的设计中,无人机平台还包括第二固定件,第二固定件设置有第二限位部和底板,第二限位部与第二匀光件抵接、第二导光件与底板抵接、且第二固定件能够与第二导光件的侧壁和第二匀光件的侧壁抵接。

在一种可能的设计中,无人机平台还包括第三固定件,第三固定件安装于底座;第三固定件设置有第三限位部,第三限位部与第一匀光件抵接,且第三固定件与第一通孔的侧壁和第二通孔的侧壁抵接。

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