[实用新型]球阀式分水器后道装配机

说明书

本实用新型提供了球阀式分水器后道装配机，属于分水器装配技术领域。它解决了因为阀杆角度偏差，自动化装手柄成功率不高，导致分水器后道装配不能实现自动化的问题。本球阀式分水器后道装配机，包括控制系统、工作台、送料机构以及装配机构，送料机构由若干个循环小车以及用于分别推动前后两排循环小车横向移动的两个推动机构组成，装配机构由复合装配工位，手柄装配工位、旋手柄螺丝工位以及手柄红珠装配工位组成，复合装配工位内具有用于阀杆扁方矫正的阀杆导正装置以及用于锁帽和卡套装配的锁帽卡套装配机构，且阀杆导正装置与锁帽卡套装配机构同步进行阀杆导正动作与锁帽和卡套装配动作。本实用新型具有结构设计合理且装配效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于分水器装配技术领域，涉及装配机，特别涉及球阀式分水器后道装配机。

背景技术

球阀式分水器检漏后，最终外包装前，出水口需要安装卡套和锁帽，阀杆上需要安装手柄，这几道装配工序目前大部分由人工装配，少量开始采用自动化设备装配卡套和锁帽。目前分水器检漏过程都是人工操作，检漏最后充入压缩空气，也是由人工开关阀，所以最后关阀的角度很难保证一致。因为阀杆角度偏差，自动化装手柄成功率不高，导致分水器后道装配不能实现自动化。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了球阀式分水器后道装配机，来解决以上问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：球阀式分水器后道装配机，其特征在于，包括控制系统、工作台、位于工作台且用于分水器主体输送的送料机构以及用于分水器主体功能性零部件装配的装配机构，所述的送料机构由若干个依次排列呈前后两排且用于分水器主体安装的循环小车以及用于分别推动前后两排循环小车横向移动的两个推动机构组成，所述装配机构由用于装配锁帽和卡套且用于阀杆矫正的复合装配工位，手柄装配工位、旋手柄螺丝工位以及手柄红珠装配工位组成，所述的复合装配工位内具有用于阀杆扁方矫正的阀杆导正装置以及用于锁帽和卡套装配的锁帽卡套装配机构，且所述的阀杆导正装置与锁帽卡套装配机构同步进行阀杆导正动作与锁帽和卡套装配动作。

在上述的球阀式分水器后道装配机中，所述复合装配工位、手柄装配工位、旋手柄螺丝工位以及手柄红珠装配工位依次顺序安装于位于工作台前排循环小车一侧。

在上述的球阀式分水器后道装配机中，所述的锁帽卡套装配机构由锁帽送料装置、卡套分料装置以及用于将锁帽和卡套安装于分水器主体上的旋入装置组成，所述的旋入装置由用于装配的安装头以及用于驱动安装头进行装配工作的驱动气缸组成，且所述的锁帽送料装置、卡套分料装置同时将锁帽和卡套移动至安装头上，并通过所述的安装头来实现锁帽和卡套同时装配。

在上述的球阀式分水器后道装配机中，位于所述复合装配工位内具有供锁帽送料装置和卡套分料装置横向移动的移动导轨，且所述的锁帽送料装置和卡套分料装置分别通过相对应的移动气缸进行相对横向运动。

在上述的球阀式分水器后道装配机中，所述的手柄装配工位、旋手柄螺丝工位以及手柄红珠装配工位内均设置有用于相对应零部件装配的装配头和用于驱动相对应装配头进行装配的驱动机构。

在上述的球阀式分水器后道装配机中，位于所述的前后两排循环小车两侧均设设置有分别用于前排相对应循环小车向后排移动以及用于后排相对应循环小车向前排移动且均完成换轨的换轨机构，且若干个所述的循环小车通过两个推动机构与换轨机构呈矩形循环轨迹移动。

与现有技术相比，本球阀式分水器后道装配机具有以下优点：

1、本球阀式分水器后道装配机在位于前后两排循环小车两侧均设置有相对应的换轨机构以及设置有用于分别推动前后两排循环小车横向移动的两个个推动机构，通过推动机构和换轨机构可有效的实现两排循环小车联动，形成完整的循环轨迹，最大程度的实现了连续装配和生产，提高了装配效率；