[实用新型]球阀式分水器后道装配机

权利要求书

1.球阀式分水器后道装配机，其特征在于，包括控制系统、工作台（1）、位于工作台（1）且用于分水器主体输送的送料机构以及用于分水器主体功能性零部件装配的装配机构，所述的送料机构由若干个依次排列呈前后两排且用于分水器主体安装的循环小车（2）以及用于分别推动前后两排循环小车（2）横向移动的两个推动机构（8）组成，所述装配机构由用于装配锁帽和卡套且用于阀杆矫正的复合装配工位（3），手柄装配工位（4）、旋手柄螺丝工位（5）以及手柄红珠装配工位（6）组成，所述的复合装配工位（3）内具有用于阀杆扁方矫正的阀杆导正装置（7）以及用于锁帽和卡套装配的锁帽卡套装配机构，且所述的阀杆导正装置（7）与锁帽卡套装配机构同步进行阀杆导正动作与锁帽和卡套装配动作。

2.根据权利要求1所述的球阀式分水器后道装配机，其特征在于，所述复合装配工位（3）、手柄装配工位（4）、旋手柄螺丝工位（5）以及手柄红珠装配工位（6）依次顺序安装于位于工作台（1）前排循环小车（2）一侧。

3.根据权利要求1所述的球阀式分水器后道装配机，其特征在于，所述的锁帽卡套装配机构由锁帽送料装置（9）、卡套分料装置（10）以及用于将锁帽和卡套安装于分水器主体上的旋入装置组成，所述的旋入装置由用于装配的安装头(11)以及用于驱动安装头(11)进行装配工作的驱动气缸(12)组成，且所述的锁帽送料装置（9）、卡套分料装置（10）同时将锁帽和卡套移动至安装头(11)上，并通过所述的安装头(11)来实现锁帽和卡套同时装配。

4.根据权利要求3所述的球阀式分水器后道装配机，其特征在于，位于所述复合装配工位（3）内具有供锁帽送料装置（9）和卡套分料装置（10）横向移动的移动导轨(13)，且所述的锁帽送料装置（9）和卡套分料装置（10）分别通过相对应的移动气缸(14)进行相对横向运动。

5.根据权利要求1所述的球阀式分水器后道装配机，其特征在于，所述的手柄装配工位（4）、旋手柄螺丝工位（5）以及手柄红珠装配工位（6）内均设置有用于相对应零部件装配的装配头和用于驱动相对应装配头进行装配的驱动机构。

6.根据权利要求1所述的球阀式分水器后道装配机，其特征在于，位于所述的前后两排循环小车（2）两侧均设置有分别用于前排相对应循环小车（2）向后排移动以及用于后排相对应循环小车（2）向前排移动且均完成换轨的换轨机构(15)，且若干个所述的循环小车（2）通过两个推动机构（8）与换轨机构(15)呈矩形循环轨迹移动。