[实用新型]鞋盒存取设备

说明书

本实用新型公开了一种鞋盒存取设备，包括存取固定架、鞋盒抓取组件和驱动机构，存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，鞋盒抓取组件用于固定运送途中的空鞋盒或包装好的满鞋盒，驱动机构用于驱动鞋盒抓取组件在三维空间中运动，当需要取空鞋盒时，通过三个鞋盒存取直线模组联动，将鞋盒抓取组件送到放置空鞋盒的位置，鞋盒抓取组件取出空鞋盒，将空鞋盒送到指定的位置，供下一个工位使用，同理当需要存包装好的满鞋盒时，通过三个鞋盒存取直线模组联动，将鞋盒抓取组件送到包装好的满鞋盒的位置，鞋盒抓取组件收取包装好的满鞋盒，并将其送到鞋盒存放空间内，在本实用新型中，实现了空鞋盒的自动取出和包装好的满鞋盒的自动放入。

技术领域

本实用新型涉及一种存取设备，特别是一种鞋盒存取设备。

背景技术

在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后需要将鞋子放入包装盒内，目前的成品鞋子包装均是手工完成，操作人员首先需要从仓库取空鞋盒，完成鞋子的包装后再把装有鞋子的满鞋盒放回仓库。本申请实用新型人在实施本申请实施例的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:操作人员在整个包装过程中存取鞋盒浪费了很多时间，效率低下，不能实现自动存取鞋盒。

实用新型内容

本实用新型提供一种鞋盒存取设备，用于解决操作人员在存取鞋盒过程中浪费了很多时间，效率低下，不能实现自动存取鞋盒的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种鞋盒存取设备，包括：

存取固定架，存取固定架内设有至少一个鞋盒存放空间，鞋盒存放空间既可以存放空鞋盒也可以存放包装好的满鞋盒；

鞋盒抓取组件，鞋盒抓取组件用与抓取或释放空鞋盒或包装好的满鞋盒；

驱动机构，驱动机构包括第一鞋盒存取直线模组，第二鞋盒存取直线模组、第三鞋盒存取直线模组和移动支架，第三鞋盒存取直线模组设置在存取固定架上，第二鞋盒存取直线模组的两端分别与第三鞋盒存取直线模组的直线导轨滑动连接，第二鞋盒存取直线模组可在第三鞋盒存取直线模组上沿水平方向左右滑动，第二鞋盒存取直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，移动支架的第一固定面与第二鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，移动支架上还设有第二固定面，第二固定面与第一鞋盒存取直线模组的滑台固定连接，第一鞋盒存取直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动，第一鞋盒存取直线模组的第一端与鞋盒抓取组件固定连接。

进一步的，鞋盒抓取组件包括固定板、鞋盒容纳件和鞋盒抓取机构，固定板的上端面与第一鞋盒存取直线模组的第一端固定连接，固定板的下端面与鞋盒容纳件连接，鞋盒容纳件内设有至少有一端开口的第一容置空间，第一容置空间用于存放鞋盒抓取组件抓取的空鞋盒或包装好的满鞋盒，开口为鞋盒的出入口，鞋盒抓取机构设置在鞋盒容纳件上，鞋盒抓取机构用于将空鞋盒或包装好的满鞋盒抓取到第一容置空间内或将第一容置空间内的空鞋盒或包装好的满鞋盒释放出去。

进一步的，鞋盒抓取机构包括抓取驱动气缸和驱动块，抓取驱动气缸的缸体与鞋盒容纳件固定连接，抓取驱动气缸的活塞杆穿过鞋盒容纳件和驱动块固定连接，驱动块设置在第一容置空间内，驱动块靠近第一容置空间开口侧设有至少至少一个吸附装置；

其中，抓取驱动气缸用于驱动驱动块向第一容置空间开口方向往复运动。

进一步的，吸附装置为真空吸盘，真空吸盘与真空泵相连接，真空吸盘上设置有多个折叠部。

进一步的，抓取驱动气缸水平设置在鞋盒容纳件的上端面，抓取驱动气缸和驱动块之间设有连接件，连接件一端与抓取驱动气缸的活塞杆垂直并固定连接，连接件另一端穿过鞋盒容纳件上的通孔与驱动块固定连接。

进一步的，吸附装置为电磁铁，鞋盒上设置有对应的磁性物体。

进一步的，鞋盒容纳件上还设置有压紧机构，压紧机构包括至少一组压紧气缸和压紧块，压紧气缸的缸体与鞋盒容纳件固定连接，压紧气缸的活塞杆与压紧块固定连接，压紧块设置在第一容置空间内，压紧机构用于压紧存取过程中的鞋盒。