[实用新型]一种自动上下料激光打码追溯设备

说明书

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体涉及一种自动上下料激光打码追溯设备，包括下架组件、上料组件、第一搬运机械手、运送组件、光路组件、第二搬运机械手及下料组件，所述运送组件设置在所述下架组件的顶面中部处，所述上料组件设置在所述运送组件的前端，所述第一搬运机械手设置在所述上料组件的旁侧，所述光路组件设置在所述运送组件的旁侧，且所述光路组件的激光发射端位于所述运送组件上方，所述第二搬运机械手设置在所述运送组件的后端，所述下料组件与所述运送组件平行设置在所述下架组件旁侧。可全自动化地上料、运送激光加工、下料等工序，而且各个部件之间紧密配合，可大大提高生产效率，减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体涉及一种自动上下料激光打码追溯设备。

背景技术

随着社会、科技的进步和发展，人们的需求对产品的加工质量及品质等要求越来越高，人工成本逐渐增加，产品品质的数字化追溯以及加工方式显得尤为重要，这无疑是对生产效率以及生产方式提出了更高的要求。

然而，现有的激光打码追溯设备功能比较单一，上下料以及激光打码、读码均不能自动化，也无法实现多个PCB板一起定位加工，从而导致生产效率低下，大大增加了人工成本。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动上下料激光打码追溯设备。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种自动上下料激光打码追溯设备，包括下架组件、上料组件、第一搬运机械手、运送组件、光路组件、第二搬运机械手及下料组件，所述运送组件设置在所述下架组件的顶面中部处，所述上料组件设置在所述运送组件的前端，所述第一搬运机械手设置在所述上料组件的旁侧，所述光路组件设置在所述运送组件的旁侧，且所述光路组件的激光发射端位于所述运送组件上方，所述第二搬运机械手设置在所述运送组件的后端，所述下料组件与所述运送组件平行设置在所述下架组件旁侧。

作为优选地，所述上料组件包括上料驱动座、传感器安装板、第一传感器、第二传感器及产品导向板，所述产品导向板固定设置在所述上料驱动座上，所述产品导向板呈波浪状，所述第一传感器安装在所述上料驱动座上，所述传感器安装板设置在所述上料驱动座并位于所述产品导向板旁侧，所述第二传感器安装在所述传感器安装板的顶端处。

作为优选地，所述上料驱动座包括支撑板、第一连接板、滚珠丝杆、伺服电机、同步带轮件、直线轴承、导向轴、上料安装板及第二连接板，所述滚珠丝杆安装在所述支撑板上并依次向上穿设所述第一连接板及所述上料安装板，所述伺服电机安装在所述上料安装板上并通过所述同步带轮件与所述滚珠丝杆传动连接，所述直线轴承设置在所述导向轴上，所述导向轴设置在所述第一连接板上并依次向上穿设所述上料安装板及所述第二连接板。

作为优选地，所述第一搬运机械手包括第一搬运安装架、第一模组安装板、第二模组安装板、第一模组、第二模组、第一车载板、第一筋板、第一吸嘴安装板及第一吸嘴，所述第一模组安装板设置在所述第一搬运安装架上，所述第一模组横向设置在所述第一模组安装板上，所述第二模组安装板与所述第一模组滑动连接，所述第二模组纵向设置在所述第二模组安装板上，所述第一车载板与所述第二模组滑动连接，所述第一筋板固定在所述第一车载板上，所述第一吸嘴安装板固定在所述第一筋板底端，若干个所述第一吸嘴安装在所述第一吸嘴安装板上。

作为优选地，所述运送组件包括传送安装架、运送输送带、扫码部件、加工定位部件、产品定位板、第三传感器、第四传感器及第五传感器，所述运送输送带安装在所述传送安装架上，所述扫码部件和所述加工定位部件分别横跨所述运送输送带设置在所述传送安装架上，所述产品定位板设置在所述传送安装架的输出端上，所述产品定位板为波浪状，所述第三传感器与所述光路组件匹配设置，所述第四传感器与所述加工定位部件对应设置，所述第五传感器设置在所述运送输送带的末端。