[实用新型]一种自动上下料激光打码追溯设备

权利要求书

1.一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，包括下架组件、上料组件、第一搬运机械手、运送组件、光路组件、第二搬运机械手及下料组件，所述运送组件设置在所述下架组件的顶面中部处，所述上料组件设置在所述运送组件的前端，所述第一搬运机械手设置在所述上料组件的旁侧，所述光路组件设置在所述运送组件的旁侧，且所述光路组件的激光发射端位于所述运送组件上方，所述第二搬运机械手设置在所述运送组件的后端，所述下料组件与所述运送组件平行设置在所述下架组件旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，所述上料组件包括上料驱动座、传感器安装板、第一传感器、第二传感器及产品导向板，所述产品导向板固定设置在所述上料驱动座上，所述产品导向板呈波浪状，所述第一传感器安装在所述上料驱动座上，所述传感器安装板设置在所述上料驱动座并位于所述产品导向板旁侧，所述第二传感器安装在所述传感器安装板的顶端处。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，所述上料驱动座包括支撑板、第一连接板、滚珠丝杆、伺服电机、同步带轮件、直线轴承、导向轴、上料安装板及第二连接板，所述滚珠丝杆安装在所述支撑板上并依次向上穿设所述第一连接板及所述上料安装板，所述伺服电机安装在所述上料安装板上并通过所述同步带轮件与所述滚珠丝杆传动连接，所述直线轴承设置在所述导向轴上，所述导向轴设置在所述第一连接板上并依次向上穿设所述上料安装板及所述第二连接板。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，所述第一搬运机械手包括第一搬运安装架、第一模组安装板、第二模组安装板、第一模组、第二模组、第一车载板、第一筋板、第一吸嘴安装板及第一吸嘴，所述第一模组安装板设置在所述第一搬运安装架上，所述第一模组横向设置在所述第一模组安装板上，所述第二模组安装板与所述第一模组滑动连接，所述第二模组纵向设置在所述第二模组安装板上，所述第一车载板与所述第二模组滑动连接，所述第一筋板固定在所述第一车载板上，所述第一吸嘴安装板固定在所述第一筋板底端，若干个所述第一吸嘴安装在所述第一吸嘴安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，所述运送组件包括传送安装架、运送输送带、扫码部件、加工定位部件、产品定位板、第三传感器、第四传感器及第五传感器，所述运送输送带安装在所述传送安装架上，所述扫码部件和所述加工定位部件分别横跨所述运送输送带设置在所述传送安装架上，所述产品定位板设置在所述传送安装架的输出端上，所述产品定位板为波浪状，所述第三传感器与所述光路组件匹配设置，所述第四传感器与所述加工定位部件对应设置，所述第五传感器设置在所述运送输送带的末端。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，所述扫码部件包括扫码枪、扫码枪安装板及扫码枪安装座，两个所述扫码枪安装座分别设置在所述传送安装架两侧，所述扫码枪安装板的两端分别固定在两个所述扫码枪安装座上，所述扫码枪安装在所述扫码枪安装板上并位于所述运送输送带上方。

7.根据权利要求5所述的一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，所述加工定位部件包括加工气缸、气缸安装座及加工定位板，所述气缸安装座横跨所述运送输送带设置，所述加工气缸安装在所述气缸安装座上并位于所述运送输送带上方，所述加工定位板安装在所述加工气缸的推动轴上。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，所述光路组件包括立柱、激光器、扩束镜座、振镜及聚焦镜头，所述激光器设置在所述立柱上，所述扩束镜座安装在所述激光器的输出端上，所述振镜安装在所述扩束镜座的输出端上，所述聚焦镜头安装在所述振镜的输出端上。