[实用新型]一种智能储物柜

说明书

本实用新型公开了一种智能储物柜，包括取放机构和储物机构，取放机构包括机架、设于机架上的升降机构和水平移动机构、以及用于取放物料的货叉机构；货叉机构包括下叉底板、货叉中板和货叉上板，货叉中板滑动安装在下叉底板上，货叉上板滑动安装在货叉中板上；货叉中板的两端分别安装有第一货叉同步带轮和第二货叉同步轮；第一货叉同步带轮绕设有第一货叉同步带，第一货叉同步带的第一端部与下叉底板的左端连接，第二端部固定在货叉上板的左端连接；第二货叉同步轮绕设有第二货叉同步带，第二货叉同步带的第三端部与下叉底板的右端连接，第四端部与货叉上板的右端连接。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储设备，具体地说是一种智能储物柜。

背景技术

专利号为201820970155.1的实用新型专利公开了一种智能存储柜，包括柜包括柜体、信息处理综合面板以及取货组件，信息处理综合面板上设置一存取窗口，所述取货组件包括货叉、升降移动机构以及水平移动机构；在信息处理综合面板上输入货物信息，货叉通过升降移动机构和水平移动机构的输送到达指定货物存放处，叉取货物从存取窗口输出。货叉运动时，齿轮齿条传动机构和链轮链条传动机构在第三电机减速机的驱动下分别带动货叉中板和货叉上板前后运动。取货时，货叉上的第三电机减速机驱动齿轮齿条传动机构，使货叉中板向前移动，通过链轮链条传动机构带动货叉上板进行向前移动。该两则专利公开内容中存在一定的缺陷，例如不能确定料盘在货叉上是否放置到位、不能防止货叉运动时料盘滑动、货物升降和水平移动的机构运行不稳定等等。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术现状，而提供一种智能储物柜，优化传动结构，提高货物取放效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能储物柜，包括取放机构和储物机构，取放机构包括机架、设于机架上的升降机构和水平移动机构、以及用于取放物料的货叉机构；货叉机构包括下叉底板、货叉中板和货叉上板，货叉中板滑动安装在下叉底板上，货叉上板滑动安装在货叉中板上；货叉中板的两端分别安装有第一货叉同步带轮和第二货叉同步轮；第一货叉同步带轮绕设有第一货叉同步带，第一货叉同步带的第一端部与下叉底板的左端连接，第二端部固定在货叉上板的左端连接；第二货叉同步轮绕设有第二货叉同步带，第二货叉同步带的第三端部与下叉底板的右端连接，第四端部与货叉上板的右端连接。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的货叉机构设有货叉电机，货叉中板的底部安装有链板，货叉电机通过主动链轮驱动链条转动，链条与链板上的齿牙啮合。

上述的升降机构包括安装在机架底部的升降电机、以及能沿机架上下运动的连接板；机架的下部设有第一升降同步轮，上部设有第二升降同步轮，第一升降同步轮和第二升降同步轮上安装有升降同步带，升降电机驱动升降同步带旋转，连接板与升降同步带连接。

上述的水平移动机构包括设置在两侧连接板之间水平同步带和水平滑轨，水平滑轨上设有能水平滑动的货叉底板，货叉底板与水平同步带的一侧连接固定。

上述货叉机构的两端装有用于检测前后货架上是否放有料盘的第一感应器和第二感应器。

上述货叉机构中部的一侧设有用于检测货叉上板上是否有料盘的第四感应器

上述货叉机构的前后两端分别设有用于检测货叉上板上料盘放置位置的第三感应器和第五感应器。

与现有技术相比，本实用新型的智能储物柜，采用下叉底板、货叉中板和货叉上板三层布局的货叉机构，通过货叉电机驱动货叉中板移动，货叉上板可以联动并增大行程，具有结构稳定的优点，同时提高取放货物的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是图1中取放机构的立体结构示意图。

图3是图2中水平移动机构的组装分解示意图。