[实用新型]一种智能储物柜

权利要求书

1.一种智能储物柜，包括取放机构和储物机构，其特征是：所述的取放机构包括机架(12)、设于机架(12)上的升降机构和水平移动机构、以及用于取放物料的货叉机构；所述的货叉机构包括下叉底板(22)、货叉中板(23)和货叉上板(24)，所述的货叉中板(23)滑动安装在下叉底板(22)上，所述的货叉上板(24)滑动安装在货叉中板(23)上；所述货叉中板(23)的两端分别安装有第一货叉同步带轮(20)和第二货叉同步带轮(41)；所述的第一货叉同步带轮(20)绕设有第一货叉同步带(21)，第一货叉同步带(21)的第一端部(21a)与下叉底板(22)的左端连接，第二端部(21b)固定在货叉上板(24)的左端连接；所述的第二货叉同步带轮(41)绕设有第二货叉同步带(45)，第二货叉同步带(45)的第三端部(45a)与下叉底板(22)的右端连接，第四端部(45b)与货叉上板(24)的右端连接。

2.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征是：所述的货叉机构设有货叉电机(13)，所述货叉中板(23)的底部安装有链板(19)，货叉电机(13)通过主动链轮(16)驱动链条(18)转动，所述的链条(18)与链板(19)上的齿牙啮合。

3.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征是：所述的升降机构包括安装在机架(12)底部的升降电机(2)、以及能沿机架(12)上下运动的连接板(7)；所述机架(12)的下部设有第一升降同步轮(37)，上部设有第二升降同步轮(47)，第一升降同步轮(37)和第二升降同步轮(47)上安装有升降同步带(5)，所述的升降电机(2)驱动所述的升降同步带(5)旋转，所述的连接板(7)与所述的升降同步带(5)连接。

4.根据权利要求3所述的智能储物柜，其特征是：所述的水平移动机构包括设置在两侧连接板(7)之间水平同步带(11)和水平滑轨(40)，所述的水平滑轨(40)上设有能水平滑动的货叉底板(10)，货叉底板(10)与水平同步带(11)的一侧连接固定。

5.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征是：所述货叉机构的两端装有用于检测前后货架(1)上是否放有料盘(31)的第一感应器(26)和第二感应器(27)。

6.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征是：所述货叉机构中部的一侧设有用于检测货叉上板(24)上是否有料盘(31)的第四感应器(29)。

7.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征是：所述货叉机构的前后两端分别设有用于检测货叉上板(24)上料盘(31)放置位置的第三感应器(28)和第五感应器(30)。