[实用新型]具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部

说明书

本实用新型公开了一种具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部，包括顶端座，顶端座的端面设置有砧板、微型摄像机，所述砧板固定设置于端面的中部，所述微型摄像机位于砧板的一侧；所述顶端座的一侧开设有微型摄像机定位孔，微型摄像机定位孔内固定设置有摄像头外壳，所述微型摄像机固定设置于摄像头外壳内；所述微型摄像机定位孔的孔壁形成有一校像定位凹槽，所述摄像头外壳设置有与所述校像定位凹槽相配合的校像定位条。本实用新型可以提高装配过程中微型摄像头校像定位的效率和精确度。

技术领域

本实用新型涉及一种医用内窥镜的附件，具体涉及一种具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部。

背景技术

中国实用新型专利文献CN213098267U公开了一种实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部，它可以与刚性段的侧面组成钉合机构，从而实现内镜下的胃食管反流病的微创治疗。

该内镜顶端部的微型摄像机一般采用CCD或CMOS摄像头模组。由于CCD和CMOS摄像头模组的主体2-1为矩形截面，当摄像头主体2-1与顶端座的微型摄像机定位孔1-1的相对位置不同，摄像头模组所采集到的物像的方向也不同。

例如，当摄像头主体2-1的基准点a位于摄像机定位孔1-1的截面上部时，如图1a所示，此时摄像头模组所采集到的物像的方向朝上，如图1b所示；

当摄像头主体2-1的基准点a位于摄像机定位孔1-1的截面右部时，如图 2a所示，此时摄像头模组所采集到的物像的方向朝右，如图2b所示；

当摄像头主体2-1的基准点a位于摄像机定位孔1-1的截面下部时，如图 3a所示，此时摄像头模组所采集到的物像的方向朝下，如图3b所示；

当摄像头主体2-1的基准点a位于摄像机定位孔1-1的截面左部时，如图 4a所示，此时摄像头模组所采集到的物像的方向朝左，如图4b所示。

因此，在该内镜顶端部的装配过程中，有一个重要的环节是摄像头模组在摄像机定位孔内的校像，习惯上要求摄像头主体2-1的基准点a必须位于摄像机定位孔1-1的上部，以符合人眼的视觉习惯。

目前摄像头模组的校像装配方法是：第一步，先将摄像头安装于一筒形的摄像头外壳内，通过粘合剂将摄像头主体2-1与摄像头外壳粘结在一起；第二步，将装有摄像头的摄像头外壳安装于顶端部的摄像机定位孔内，通过粘合剂将摄像头外壳粘结于摄像机定位孔内。

为了确保摄像头主体2-1的基准点a位于摄像机定位孔1-1的截面上部，装配过程中需要对摄像头主体2-1与摄像机定位孔的相对位置进行反复调整，而调整过程中由于缺乏校像基准，只能凭装配人员的经验和感觉，这严重影响了装配效率，导致内镜顶端部的制造效率低下，并且装配精确度也较差，存在较大的装配误差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部，它可以提高装配过程中微型摄像头校像定位的效率和精确度。

为解决上述技术问题，本实用新型具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部的技术解决方案为：

包括顶端座1，顶端座1的端面设置有砧板10、微型摄像机2，所述砧板 10固定设置于端面的中部，所述微型摄像机2位于砧板10的一侧；其特征在于：所述顶端座1的一侧开设有微型摄像机定位孔1-1，微型摄像机定位孔1-1内固定设置有摄像头外壳3，所述微型摄像机2固定设置于摄像头外壳3内；所述微型摄像机定位孔1-1的孔壁形成有一校像定位凹槽1-2，所述摄像头外壳3设置有与所述校像定位凹槽1-2相配合的校像定位条3-2。

在另一实施例中，所述校像定位条3-2的截面形状与所述校像定位凹槽1-2 的截面形状相配合。

在另一实施例中，所述校像定位凹槽1-2的截面为半圆形。

在另一实施例中，所述校像定位凹槽1-2沿所述微型摄像机定位孔1-1的轴向延伸。