[实用新型]一种轴承自动上料机构

权利要求书

1.一种轴承自动上料机构，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上的振动盘(2)、轴承整料器和机器人(3)，所述轴承整料器包括安装架(4)、承接振动盘(2)输出端的料道(5)、以及分别位于料道(5)两侧的进料驱动装置(6)和整料件，所述整料件包括第一整料组件(7)、滑动设置在安装架(4)上的第二整料组件(8)，以及连接第二整料组件(8)的第二驱动装置(9)，所述第二整料组件(8)与第一整料组件(7)并排设置，且能够在第二驱动装置(9)的驱动下靠近或远离第一整料组件(7)，当第二整料组件(8)靠近第一整料组件(7)时，所述进料驱动装置(6)能够将料道(5)上的轴承推送至第一整料组件(7)和第二整料组件(8)，当第二整料组件(8)远离第一整料组件(7)时，机器人(3)抓取第一整料组件(7)和第二整料组件(8)上的轴承实现上料。

2.根据权利要求1所述的轴承自动上料机构，其特征在于，上述整料组件均包括整料驱动装置(10)、导向板(11)、与导向板(11)滑动连接的若干轴承座(12)，各轴承座(12)与导向板(11)之间设有用于限定轴承座(12)在第一状态和第二状态之间移动的限位结构，整料驱动装置(10)的输出端连接导向板(11)，于第一状态时，各轴承座(12)能够在导向板(11)的带动下靠拢并承接料道(5)，于第二状态时，各轴承座(12)能够在导向板(11)的带动下分离。

3.根据权利要求2所述的轴承自动上料机构，其特征在于，所述限位结构包括设置在导向板(11)上的长形孔(13)、以及设置在轴承座(12)上的导向柱(14)，所述导向柱(14)可沿长形孔(13)滑动。

4.根据权利要求2所述的轴承自动上料机构，其特征在于，所述安装架(4)上设有轴承座导轨(15)，各轴承座(12)上设有与所述轴承座导轨(15)相匹配的轴承座滑块(16)。

5.根据权利要求2所述的轴承自动上料机构，其特征在于，上述整料组件还包括防止轴承在移动过程中脱落的定位装置。

6.根据权利要求5所述的轴承自动上料机构，其特征在于，所述定位装置包括安装块(17)、驱动安装块(17)升降的定位气缸(18)、以及若干可随各轴承座(12)移动的顶针组件(19)，顶针组件(19)中的顶针能够在定位气缸(18)的驱动下上升以穿过轴承座(12)来定位轴承。

7.根据权利要求6所述的轴承自动上料机构，其特征在于，所述安装块(17)上设有顶针导轨(20)，各顶针组件(19)上设有与所述顶针导轨(20)相匹配的顶针滑块(21)。