[实用新型]一种轴承自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种轴承自动上料机构，属于脚轮装配技术领域，包括机架、设置在机架上的振动盘、轴承整料器和机器人，所述轴承整料器包括安装架、承接振动盘输出端的料道、以及分别位于料道两侧的进料驱动装置和整料件，所述整料件包括第一整料组件、第二整料组件，以及第二驱动装置，所述第二整料组件与第一整料组件并排设置，且能够在第二驱动装置的驱动下靠近或远离第一整料组件。本实用新型结构合理、设计巧妙，整料效率高，振动盘将轴承振动上料至料道，进料时，第二整料组件靠近第一整料组件，进料驱动装置将轴承分别进料至第一整料组件和第二整料组件，接着，第二整料组件远离第一整料组件，方便机器人抓取轴承。

技术领域

本实用新型涉及脚轮装配技术领域，特别是一种轴承自动上料机构。

背景技术

脚轮作为工业活动中不可或缺的零部件，在运输物体时发挥着重要作用。轴承作为脚轮的镶件之一，多通过注塑设备将其镶嵌在脚轮上，实际加工方式是采用半自动化，需人工方式将脚轮排列在注塑设备的前模板上，该方式效率低、成本高，而且存在安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构合理、设计巧妙的轴承自动上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴承自动上料机构，包括机架、设置在机架上的振动盘、轴承整料器和机器人，所述轴承整料器包括安装架、承接振动盘输出端的料道、以及分别位于料道两侧的进料驱动装置和整料件，所述整料件包括第一整料组件、滑动设置在安装架上的第二整料组件，以及连接第二整料组件的第二驱动装置，所述第二整料组件与第一整料组件并排设置，且能够在第二驱动装置的驱动下靠近或远离第一整料组件，当第二整料组件靠近第一整料组件时，所述进料驱动装置能够将料道上的轴承推送至第一整料组件和第二整料组件，当第二整料组件远离第一整料组件时，机器人抓取第一整料组件和第二整料组件上的轴承实现上料。

优选地，上述整料组件均包括整料驱动装置、导向板、与导向板滑动连接的若干轴承座，各轴承座与导向板之间设有用于限定轴承座在第一状态和第二状态之间移动的限位结构，整料驱动装置的输出端连接导向板，于第一状态时，各轴承座能够在导向板的带动下靠拢并承接料道，于第二状态时，各轴承座能够在导向板的带动下分离。

优选地，所述限位结构包括设置在导向板上的长形孔、以及设置在轴承座上的导向柱，所述导向柱可沿长形孔滑动。

优选地，所述安装架上设有轴承座导轨，各轴承座上设有与所述轴承座导轨相匹配的轴承座滑块。

优选地，上述整料组件还包括防止轴承在移动过程中脱落的定位装置。

优选地，所述定位装置包括安装块、驱动安装块升降的定位气缸、以及若干可随各轴承座移动的顶针组件，顶针组件中的顶针能够在定位气缸的驱动下上升以穿过轴承座来定位轴承。

优选地，所述安装块上设有顶针导轨，各顶针组件上设有与所述顶针导轨相匹配的顶针滑块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理、设计巧妙，整料效率高，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。振动盘将轴承振动上料至料道，进料时，第二整料组件在第二驱动装置的驱动下靠近第一整料组件，进料驱动装置将两排轴承分别进料至第一整料组件和第二整料组件，接着，第二驱动装置驱动第二整料组件远离第一整料组件，方便机器人抓取第一整料组件和第二整料组件上的轴承。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中轴承整料器在第一状态时的结构示意图；

图3是本实用新型中轴承整料器在第二状态时的结构示意图之一；

图4是本实用新型中轴承整料器在第二状态时的结构示意图之一。

具体实施方式