[实用新型]一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置

说明书

本实用新型提出了一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置，通过在下变频单元中第二混频器的输出端设置低通滤波器，可以抑制自干扰失真，抑制第二混频器在混频时引入的组合频率干扰失真，降低组合频率干扰失真对收发信道的造成干扰；通过在上变频单元中的第一混频器的第一输入端设置第一带通滤波器，可以抑制杂散，避免组合频率干扰失真和磁场干扰信号混入收发信道；通过在上变频单元中的第一混频器的输出端分别设置第二带通滤波器和第三带通滤波器，可以对射频信号进行自干扰失真抑制，抑制第二混频器在混频时引入的组合频率干扰失真，降低组合频率干扰失真对收发信道的造成干扰。

技术领域

本实用新型涉及特种设备检测技术领域，尤其涉及一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置。

背景技术

目前在石化企业的罐体、球体定期检测依然采用传统人工脚手架定点检测方式，检测人员手持超声波测厚仪边涂抹耦合剂边测量。这种测试方式耗费的成本较高，检测周期较长，对于检验人员存在重大安全隐患。为了解决这个问题，目前将爬壁机器人应用到大型金属罐体设备、大型机械装置的特种检测领域中，爬壁机器人搭载基于2.4G数据远距离实时传输装置以及摄像头在磁性材料上爬行测量时，检测人员可远程控制爬壁机器人在磁性材料上进行作业，并在作业时产生高压缩比的数据流，再通过无线WIFI点对点的方式发送到任意的显示终端，然后由显示终端完成视频实时显示、录像、拍照、数据双向透传等应用功能的处理工作。实际应用中，爬壁机器人搭载基于2.4G数据远距离实时传输装置在磁性材料上爬行测量时，控制信号和爬壁机器人的通讯信号易受磁场干扰，导致2.4G数据远距离实时传输装置在通讯过程中易发生信号丢失、信号中断的问题，爬壁机器人无法将摄像头的数据流传输给显示终端，无法完成作业，并且一旦爬壁机器人的控制信号中断严重情况会导致爬壁机器人脱落，发生安全事故。因此，为解决上述问题，本实用新型提供一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置，采用超外差变频方案将2.4G射频信号变频到网线能承载的低中频进行长距离传输，同时，设置多个带通滤波器，可以抑制自干扰失真和杂散，避免组合频率干扰失真和磁场干扰信号混入收发信道，降低收发通道的干扰，提高爬壁机器人的信号收发能力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置，采用超外差变频方案将2.4G射频信号变频到网线能承载的低中频进行长距离传输，同时，设置多个带通滤波器，可以抑制自干扰失真和杂散，避免组合频率干扰失真和磁场干扰信号混入收发信道，降低收发通道的干扰，提高爬壁机器人的信号收发能力。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种多功能检测智能机器人可靠性检测信号传输装置，其包括控制器、下变频单元和上变频单元，上变频单元包括功率放大器、第一带通滤波器、第一混频器、第一本振电路、第二带通滤波器、放大器、第三带通滤波器和天线；

控制器的2.4G射频信号输出端通过下变频单元与功率放大器的输入端电性连接，功率放大器的输出端通过第一带通滤波器与第一混频器的第一输入端电性连接，第一本振电路与第一混频器的第二输入端电性连接，第一混频器的输出端通过顺次连接的第二带通滤波器、放大器、第三带通滤波器与天线连接。

在以上技术方案的基础上，优选的下变频单元包括第二混频器、第二本振电路、低通滤波器和射频放大器；

控制器的2.4G射频信号输出端与第二混频器的第一输入端电性，第二本振电路的输出端与第二混频器的第二输入端电性连接，第二混频器的输出端通过低通滤波器和射频放大器与功率放大器的输入端电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的上变频单元还包括数控衰减器和中频放大器；

功率放大器的输出端通过顺次连接的第一带通滤波器、数控衰减器、中频放大器与第一混频器的第一输入端电性连接。

第一混频器的输出端通过顺次连接的第二带通滤波器、前级放大器、后级放大器、第三带通滤波器与天线连接。