[实用新型]一种方便快速拆装的水下机器人舱体

权利要求书

1.一种方便快速拆装的水下机器人舱体，其特征在于，包括第一舱体(1)和第二舱体(2)，以及设置于所述第一舱体(1)和所述第二舱体(2)之间的连接件(3)；所述连接件(3)与所述第一舱体(1)转动连接，所述连接件(3)远离所述第一舱体(1)的一端通过快拆结构与所述第二舱体(2)相连接；当所述第一舱体(1)与所述第二舱体(2)对接后，转动所述连接件(3)即可通过所述快拆结构使得所述第一舱体(1)与所述第二舱体(2)紧固或分离。

2.根据权利要求1所述的一种方便快速拆装的水下机器人舱体，其特征在于，所述快拆结构包括同轴凸设于所述第二舱体(2)端面的连接座(21)、周向外延于所述连接座(21)外周面的多个第一卡爪(22)、以及周向内延于所述连接件(3)端口的多个第二卡爪(31)。

3.根据权利要求2所述的一种方便快速拆装的水下机器人舱体，其特征在于，所述第一舱体(1)与所述第二舱体(2)对接后，所述第二卡爪(31)位于相邻两个所述第一卡爪(22)之间；当转动所述连接件(3)时，所述第二卡爪(31)与所述第一卡爪(22)相卡接。

4.根据权利要求3所述的一种方便快速拆装的水下机器人舱体，其特征在于，所述第一卡爪(22)与所述第二卡爪(31)相卡合的一侧面的端部设置有方便所述第一卡爪(22)与所述第二卡爪(31)卡紧的引导斜面(23)。

5.根据权利要求1所述的一种方便快速拆装的水下机器人舱体，其特征在于，所述第一舱体(1)的端面设置有凸台(11)，所述连接件(3)套设于所述凸台(11)并通过紧固于所述凸台(11)的端面的压环(4)与所述第一舱体(1)转动连接,所述压环(4)的外径大于所述连接件(3)的内径。

6.根据权利要求5所述的一种方便快速拆装的水下机器人舱体，其特征在于，所述连接件(3)设置有用于限制所述连接件(3)转动角度的限位结构。

7.根据权利要求6所述的一种方便快速拆装的水下机器人舱体，其特征在于，所述限位结构包括埋设于所述凸台(11)根部的台阶面的限位销，以及开设于所述连接件(3)靠近所述凸台(11)根部的台阶面一侧壁的弧形凹槽(32)，所述限位销插设于所述弧形凹槽(32)。

8.根据权利要求7所述的一种方便快速拆装的水下机器人舱体，其特征在于，所述限位销外露于所述弧形凹槽(32)，所述连接件(3)设置有用于避让所述限位销的外露端的让位槽(33)。

9.根据权利要求1所述的一种方便快速拆装的水下机器人舱体，其特征在于，所述连接件(3)的外周面均布有多个固定座(34)，所述固定座(34)设置有方便手动旋转所述连接件(3)的驱动柄(35)。

10.根据权利要求1所述的一种方便快速拆装的水下机器人舱体，其特征在于，所述第一舱体(1)和所述第二舱体(2)相对两端面的中部分别设置有便于所述第一舱体(1)和所述第二舱体(2)对接的连接器。