[实用新型]一种管料自动打孔机

权利要求书

1.一种管料自动打孔机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于容纳放置待打孔管料的料仓(2)、用于对待打孔管料进行校位的管料校位装置(3)、用于对管料进行压紧定位的管料压紧装置(4)、用于对管料的两端进行打孔的管料打孔装置(5)、用于将料仓(2)中的待打孔管料上料至管料校位装置(3)中的管料上料装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种管料自动打孔机，其特征在于：所述管料校位装置(3)包括设置于工作台(1)上的校位座(31)、沿X轴方向转动连接于校位座(31)上的校位辊(32)、用于驱动校位辊(32)转动的校位动力机构(33)、用于检测管料当前位置状态的检测模块(34)，校位动力机构(33)设置于工作台(1)上，校位动力机构(33)的输出端驱动连接校位辊(32)。

3.根据权利要求2所述的一种管料自动打孔机，其特征在于：所述校位座(31)顶部成型有管料抬升部(311)，管料抬升部(311)为前高后低的斜面结构；所述管料上料装置(6)包括沿Y轴方向滑动的上料爪(61)、用于驱动上料爪(61)滑动的上料动力机构(62)，上料爪(61)包括用于顶推管料的顶推部(611)、用于承载管料的载管部(612)、用于抵住管料的抵管部(613)，上料动力机构(62)设置于工作台(1)上，上料动力机构(62)的输出端驱动连接上料爪(61)。

4.根据权利要求1所述的一种管料自动打孔机，其特征在于：所述管料打孔装置(5)包括分别对称设置于管料校位装置(3)两侧的第一管料打孔模组(51)、第二管料打孔模组(52)，第一管料打孔模组(51)、第二管料打孔模组(52)均包括沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的打孔滑座(511)、用于驱动打孔滑座(511)滑动的打孔第一动力机构(512)、设置于打孔滑座(511)上的打孔限位块(513)、分别沿Y轴方向滑动连接于打孔滑座(511)上的两个打孔滑块(514)、用于驱动两个打孔滑块(514)滑动的打孔第二动力机构(515)，打孔限位块(513)开设有供管料的一端插入的打孔限位槽(5131)，两个打孔滑块(514)分别对称设置于打孔限位块(513)的前后两端，两个打孔滑块(514)靠近打孔限位块(513)的一端分别沿Y轴方向插接有打孔针(518)，打孔第一动力机构(512)的输出端驱动连接打孔滑座(511)，打孔第二动力机构(515)设置于打孔滑座(511)上，打孔第二动力机构(515)的输出端驱动连接两个打孔滑块(514)。

5.根据权利要求4所述的一种管料自动打孔机，其特征在于：所述打孔第二动力机构(515)包括沿X轴方向滑动连接于打孔滑座(511)上的打孔推动块(516)、用于驱动打孔推动块(516)滑动的打孔推动动力机构(517)，打孔推动块(516)靠近打孔限位块(513)的一侧为打孔推动部(5161)，打孔推动部(5161)为越靠近打孔限位块(513)开口越大的V字形结构，两个打孔滑块(514)分别成型有与打孔推动部(5161)相配合的打孔推动槽(5141)，打孔推动部(5161)的两端分别插入两个打孔滑块(514)的打孔推动槽(5141)中，打孔推动动力机构(517)设置于打孔滑座(511)上，打孔推动动力机构(517)的输出端驱动连接打孔推动块(516)。

6.根据权利要求4所述的一种管料自动打孔机，其特征在于：所述第一管料打孔模组(51)、第二管料打孔模组(52)在工作台(1)X轴方向上的位置可调，工作台(1)上设有用于调节第一管料打孔模组(51)、第二管料打孔模组(52)在工作台(1)X轴方向上位置的打孔模组调节装置(7)。